您好,欢迎访问
标签列表 - 苏州尚恩格科技有限公司
  • 安徽组装直线模组公司

    随着工业自动化的普遍化,直线模组也成为工业自动化设备常见的传动元器件,它具有结构简单、节省空间、操作简单、维修方便、安装方便等特点。但是几乎现有的设备,一旦操作失误就会产生不可估量的严重后果,所以我们在使用直线模组的时候,一定要先弄清楚它的正确操作。一丶直线模组是使用电动机带动,它是一种电磁运动,所以在一些有电干扰、磁干扰、电磁干扰的环境下,尽量不要使用。如果一定要使用,请务必要正确规范的使用,否则可能会发生严重危险。建议请尚恩格专业人员进行安装二丶对直线模组本身进行操作时,一定要断电后再操作,否则会引起轴脱落,从而对自身造成危险。三丶由于直线模组在运行时会发生电火花,所以在具有可燃气体的环境...

  • 伺服直线模组设计

    我们会发现有的机械手用的是丝杆直线模组,有的用的是同步带直线模组(又叫皮带模组),根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。那么丝杆传动与皮带传动的区别在哪里呢?我们该如何选购呢?下面就是小编特地向苏州尚恩格科技有限公司的技术总监请教后整理出的几点内容:一、滚珠丝杠模组是以滚珠丝杆为传动方式的模组,将滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动。滚珠丝杠是由螺母、滚珠和螺杆组成,它的重要意义就是将螺杆从滚动动作转变成滑动动作。二、同步带模组是以皮带为传动方式的模组,同步带安装在模组两侧的传动轴上,其中作为动力输入轴,在同步带上固定一块用于增设设备工件的滑块。当有动力输入时,通过带动同步带而...

  • 无锡搬运机器人直线模组

    直线模组如果在使用过程中,有发热现象的话应该怎么解决。一般情况下,直线模组在使用的过程中或多或少都会有发热的现象,比如在做高速往返的直线运动时,由于摩擦过程中会产生热能从而导致直线模组出现发热的现象,这种发热状况是属于正常范畴的,不需要有过多的担心;如果可以的话,将直线模组停止工作几分钟,再重新启动就可以了。除了正常发热现象之外,直线模组可能会有异常发热的现象。例如,当水滴在直线模组上的时候马上就会汽化,同时还伴随着抖动的问题;在这种情况下,就要引起大家的注意了,如果不及时解决的话,直线模组可能就会因为发热而损坏。磨损螺杆和导轨。进而影响直线模组的使用寿命。如果直线模组出现这种异常发热现象的话...

  • 苏州VEILS直线模组

    为了保证直线模组优异的性能,在使用时除了注意避免生锈之外,还要定期做一些检查,做一些其他的保养。例如直线模组的滑轨,滑轨一定要定期的涂一些润滑油,没有充足的润滑,钢珠与滚动面之间的摩擦就会增加,就会导致直线模组的寿命缩短;使用者可以根据直线模组的运行速度以及使用环境等选择手动润滑或是自动强制润滑。还有直线模组的螺杆也要进行保养,使用润滑剂或是润滑脂等对其进行保养。避免直线模组生锈简单的方法就是尽可能的让它避免氧化,在常温环境下储存和使用,如果有条件的话,使用之后可以给直线模组擦拭一层防锈油,就能够更好的保护直线模组了。以上就是小编给大家介绍的关于在使用直线模组过程中应该怎么避免生锈,除了保护直...

  • 江苏搬运直线模组公司

    直线模组如果在使用过程中,有发热现象的话应该怎么解决。一般情况下,直线模组在使用的过程中或多或少都会有发热的现象,比如在做高速往返的直线运动时,由于摩擦过程中会产生热能从而导致直线模组出现发热的现象,这种发热状况是属于正常范畴的,不需要有过多的担心;如果可以的话,将直线模组停止工作几分钟,再重新启动就可以了。除了正常发热现象之外,直线模组可能会有异常发热的现象。例如,当水滴在直线模组上的时候马上就会汽化,同时还伴随着抖动的问题;在这种情况下,就要引起大家的注意了,如果不及时解决的话,直线模组可能就会因为发热而损坏。磨损螺杆和导轨。进而影响直线模组的使用寿命。如果直线模组出现这种异常发热现象的话...

  • 福建非标自动化直线模组价格

    第二个我们需要注意的方面是,直线模组的运行速度。在这个争分夺秒的时代里,你直线模组的运行速度越快,那就证明着,你在生产方面,相同的时间里,你可以生产更多的产量,那么这就有助于你于其他对手一大截。所以,直线模组的运行速度,也是十分值得我们关注的方面。那么下一个我们需要注意的方面是直线模组的重复定位精度。相信这一点对大家来说应该很好理解。你的重复定位精度的高低,对你生产的产品的质量的影响至关重要。在那些十分优异的直线模组中,重复定位精度越高,那么你定位的就越精细,停留的位置能够停留在你想要停留的位置从而保证产品的质量与水平。所以直线模组的重复定位精度也是十分重要的方面。***一个我们需要注意的方面...

  • 南京直线模组加工

    “应用场合”一直是机械类产品所面临的一个重要选择,不同的“应用场合”它所适用的产品也不同。许多产品因为有多种不一样的款式型号,且每种款式作用和特点也不一样,它们才能够适用于企业的各种不同且复杂的“应用场合”。“应用场合”我们比较熟悉的应该就是重工业应用场合和轻工业应用场合,从名字意思上我们大概就能了解到这两种不同的应用场合它们所面临的一个生产环境。重工业普遍居多是机械电子类那种比较大型产品,例如生产汽车、货车、钢铁这类的企业。轻工业应用场合它面向的就是那种服装、包装制品,比较轻型且便捷的产品。但对于轻工业这种产品他们一般都对产品的量会非常大,所以生产线也会比较多。而对于这两种不同特点的应用场合...

  • 浙江双轴直线模组加工

    自润模组不单可以增长使用者maintain上的便利性,并且其模组化的计划更可以让客户直接采办自润模组套件安置到滑块上,便可到达润滑零件的功效。机器计划高效率化因转动直线模组里的钢珠孕育发生弹性Deformation而接收安置面偏差从而可以低落导轨安置根本面的平整度请求,低落机械加工本钱。直线导轨具备将安置导轨的底子加工及Assembly时孕育发生的垂直度、平面度、交叉度等校直偏差平均化后举行接收的特征。因此采纳直线模组可以**进步机器计划的效力,直线模组滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使直线滚动导轨system长期处于高精度状态。直线模组求购就找苏州尚恩格!浙江双轴直线模组加工为了保证直线模组...

  • 上海切割直线模组批发

    直线模组如果在使用过程中,有发热现象的话应该怎么解决。一般情况下,直线模组在使用的过程中或多或少都会有发热的现象,比如在做高速往返的直线运动时,由于摩擦过程中会产生热能从而导致直线模组出现发热的现象,这种发热状况是属于正常范畴的,不需要有过多的担心;如果可以的话,将直线模组停止工作几分钟,再重新启动就可以了。除了正常发热现象之外,直线模组可能会有异常发热的现象。例如,当水滴在直线模组上的时候马上就会汽化,同时还伴随着抖动的问题;在这种情况下,就要引起大家的注意了,如果不及时解决的话,直线模组可能就会因为发热而损坏。磨损螺杆和导轨。进而影响直线模组的使用寿命。如果直线模组出现这种异常发热现象的话...

  • 常州4轴直线模组公司

    直线模组现在被客户使用在自己的机械设备及工厂中,因为各类客户的需求不同,那么他们会选择不同特性的直线模组。普遍的特性是“精度高、速度快”这两种,这两种特性在直线模组中也可以说是比较有**性的。医疗建材、喷涂等这些行业的客户人群,对于产品的品质要求严格的企业。“速度快”的特性一般面对的客户人群是包装、食品、物流等这些行业,这种行业的特点就是在要求货量,对于产品的品质并没有上述机械产品那么高的等级,而在这类行业中直线模组也是实现搬运物料的动作而已。所以我们在针对直线模组“精度高、速度快”特性的选择时,首先我们需要知道我们所在的行业类型是什么,知道了再选购时我们就能够省掉一些不必要的麻烦,也能够找到...

  • 福建上下料直线模组报价

    直线模组模组组同步带松紧度与安装问题;皮带张紧度要保持适宜,皮带张力过紧紧,会使同步轮与同步带拉力过小,并且产生异响。皮带张力过松,会使传动过程之中产生间隙,降低精度,轻微时会产生跳齿。皮带安装需对于齐;于皮带线段模组模组安装或是电机侧装时,应该使同步轮保持滨洲,的话,会导致皮带跑偏,从而皮带边缘与皮带挡边发生摩擦,皮带长时间之内便会损坏与断裂。直线模组模组感应开关由于变形碰撞到感应器;感应开关感应片由于变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。对于策:于通电与滑动滑块以前,应先行检查光电开关你能稳定透过光电开关。负载超出使用范围;直线模组模组选型时,除参照选型手册的可搬运小负载之外,也应校核动态容...

  • 浙江码垛直线模组价格

    线模组***自动化机械行业、电子行业等等。同为模组,却分为不同的类型,皮带、丝杆、两种不同的的直线模组在很多方面差别也很大,各有各的优点,具体选购哪种当然具体还是看各自需求而定。皮带直线模组:皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。丝杆直线模组:丝杆直线模组主要有滚珠丝杆,直线导轨,铝合金型材,联轴器、马达,等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,安装方便,易于保养。直线模组国产精品维艾司!浙江码垛直线模组价格第一种开放式同步带直线模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,在操作上无风险速度限制实用性...

  • 常州自动上料直线模组

    在现在经济高速发达的阶段里,直线模组的使用变得越来越普遍,而且越发的重要,在我们的日常生活中,但是有很多人都不知道如何去选择直线模组。为了帮助大家解决,有关于直线模组的一些问题,***来科普一些有关于直线模组的注意事项,让大家在直线模组的选择上能够如鱼得水。我们需要从四个方面来对直线模组进行一个综合的评估,来衡量我们选择的直线模组的性能,是否符合我们的需要。首先我们需要注意的是,它的有效载荷是否符合我们的需要。可能您对有效载荷不是特别的了解。通俗来讲的话,有效载荷也就是他能够承担物体的比较大重量是多少,如果你想要运送重大的物体的话,那么相应的,它的有效载荷的各个部件需要载重的能力也就需要有所提...

  • 江苏切割直线模组加工

    第一种开放式同步带直线模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,在操作上无风险速度限制实用性强,且在装置保护上十分便利,比较大极限的为用户节省了本钱,这品种型的直线模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。第二种开放式滚珠丝杆直线模组,这类的模组首要由电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成,伺服电动缸在装置过程中十分简略便利,不必客户再去进行复杂的规划并且保护十分便利,开放式滚珠丝杆直线模组常常用于涂胶焊接用。第三种半封闭式同步带直线模组,此模组是一体成型式的产品,选用铝型原料制成,半封闭式愈加防尘防杂物,并且类型品种也十分的多样.,...

  • 山西自动上料直线模组设计

    为了保证直线模组优异的性能,在使用时除了注意避免生锈之外,还要定期做一些检查,做一些其他的保养。例如直线模组的滑轨,滑轨一定要定期的涂一些润滑油,没有充足的润滑,钢珠与滚动面之间的摩擦就会增加,就会导致直线模组的寿命缩短;使用者可以根据直线模组的运行速度以及使用环境等选择手动润滑或是自动强制润滑。还有直线模组的螺杆也要进行保养,使用润滑剂或是润滑脂等对其进行保养。避免直线模组生锈简单的方法就是尽可能的让它避免氧化,在常温环境下储存和使用,如果有条件的话,使用之后可以给直线模组擦拭一层防锈油,就能够更好的保护直线模组了。以上就是小编给大家介绍的关于在使用直线模组过程中应该怎么避免生锈,除了保护直...

  • 无锡自动上料直线模组公司

    直线模组螺杆型具备载荷量大、精细程度高、适用能力强的特点,而这些特点刚好对应需求就是重工业应用场合。在重工业应用场合中直线模组螺杆型在面对高重量的物品有着非常突出的优势,虽然力量比较大但并不粗糙,精细程度高的这一特点让它看似粗矿却也心思细腻。而直线模组皮带型具备的特点就是速度快、静音效果好、成本低,而这些特点也刚好满足轻工业应用场合的需求。直线模组皮带型速度快也是它效率的一种体现,在面对轻工业产量大的问题上优势明显,轻工业产量大生产线上的人员也比较多,嘈杂的生产环境对于员工的影响非常大,静音效果也成为了直线模组皮带型适合它的原因。皮带型结构方式做不了螺杆型结构方式的活,同样螺杆型结构方式也做不...

  • 江苏4轴直线模组批发

    直线模组日常维护和保养方法1、外部清洁:保持设备整洁,有严重污垢时,请使用软布沾取少许中性清洁剂或酒精,轻轻擦拭。保持设备周围环境整洁。建议每周彻底清洁一次,或视工作环境确定清洁频率。2、内部清洁与润滑必要性:直线模组的内部护理主要是导轨和丝杠的维护,因为导轨和丝杠直接决定模组的传动速度和精度,是设备中价格可替换的昂贵的机械部件。有效的保养不仅保证设备的精度和速度,同时可延长设备的使用寿命。当使用环境相对恶劣时应适当增加清洁与润滑次数3、导轨与丝杠保养步骤:1.细心擦净导轨和丝杠表面的油污,特别是沟槽里的油污。2.用黄油***通过注油油嘴向传动腔(导轨滑块或丝杠螺母)内部加油,直至内部污油完全...

  • 福建搬运直线模组批发

    直线模组螺杆型具备载荷量大、精细程度高、适用能力强的特点,而这些特点刚好对应需求就是重工业应用场合。在重工业应用场合中直线模组螺杆型在面对高重量的物品有着非常突出的优势,虽然力量比较大但并不粗糙,精细程度高的这一特点让它看似粗矿却也心思细腻。而直线模组皮带型具备的特点就是速度快、静音效果好、成本低,而这些特点也刚好满足轻工业应用场合的需求。直线模组皮带型速度快也是它效率的一种体现,在面对轻工业产量大的问题上优势明显,轻工业产量大生产线上的人员也比较多,嘈杂的生产环境对于员工的影响非常大,静音效果也成为了直线模组皮带型适合它的原因。皮带型结构方式做不了螺杆型结构方式的活,同样螺杆型结构方式也做不...

  • 常州自动下料直线模组价格

    在绝大多数情况体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接friction是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。大多数情形下只需脂润滑就充足了,这使得在机床的润滑体系计划及利用维护方面都变得特别很是easily转动直线模组的滑块与导轨间为微间隙或负间隙,因而可以极大进步导轨的总体刚性和活动精度。允许负荷大G滑块和导轨精密共同成一总体,刚性大,四偏向等负荷,是以have较大的负荷承载本领。维护保养直线模组轻便创新设计的E2自润模块产物联合可拆换式的观点,使得直线模组可延伸其维护周期。自润模组拥有节流本钱、干净环保的Features,安置机动、拆装轻易且易于维护,透明油箱计划...

  • 南京双轴直线模组公司

    皮带直线模组的特点之一就是它的导程高,导程可以达到75MM,另外一点就是皮带直线模组有极高的人性化,生产厂家可以根据消费者的不同需求,进行定制,换句话讲就是生产厂家除去具备一些特定的规格之外,还可以根据客户的具体需求,进行定制生产,生产中完全符合消费者需求的产品,这是整个生产工艺的一个巨大提升,充分体现了以消费者为主体的服务水平。皮带直线模组更为典型的特点是,它可以适应不同条件下的生产环境,也就是生产性能更加可靠,它不会受到生产环境的影响,同时,厂家郑重承诺,产品质量有所保障,产品实行三包,在接收订单七日之内完成发货,同时出现质量问题之后,厂家会在***时间内安排客服人员与消费者进行联系,制定...

  • 苏州非标自动化直线模组公司

    自润模组不单可以增长使用者maintain上的便利性,并且其模组化的计划更可以让客户直接采办自润模组套件安置到滑块上,便可到达润滑零件的功效。机器计划高效率化因转动直线模组里的钢珠孕育发生弹性Deformation而接收安置面偏差从而可以低落导轨安置根本面的平整度请求,低落机械加工本钱。直线导轨具备将安置导轨的底子加工及Assembly时孕育发生的垂直度、平面度、交叉度等校直偏差平均化后举行接收的特征。因此采纳直线模组可以**进步机器计划的效力,直线模组滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使直线滚动导轨system长期处于高精度状态。直线模组选型就找苏州维艾司!苏州非标自动化直线模组公司龙门式直线...

  • 江苏上下料直线模组价格

    根据我们对于一些常用的机械产品的了解,可以很清楚的知道直线模组在各个工业或者机械制造以及工程制作之中的重要性。从直线模组的产生就可以很清楚的知道。根据对于直线模组的概念的了解我们可以很清楚的知道,直线模组的本质是一种直线运动的装置的统称。简单一点来说就是,直线模组的诞生就是多个或者说无数个工程师的实践经验的总结以及其对于机械设计与制造的总结形成的一种学习模型。简而言之,直线模组在任何一个涉及到工程师的行业与领域都是十分常见的。直线模组江苏地区有保障厂家!江苏上下料直线模组价格直线模组螺杆型具备载荷量大、精细程度高、适用能力强的特点,而这些特点刚好对应需求就是重工业应用场合。在重工业应用场合中直...

  • 浙江切割直线模组价格

    折叠同步带型:同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。直线模组选购就选苏州VEILS!浙江切割直线模组价格皮带直线模组的特点之一就是它的导程高,导程可以达到75MM,另外一点就是皮带...

  • 上海码垛直线模组设计

    直线模组发展至今,已经被***应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前***使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。江苏直线模组选购...

  • 福建组装直线模组组装

    问:直线模组为何要多轴搭建使用?答:直线模组在我们普遍的生产使用中,相信我们多了解的应该是单轴搭建使用直线模组。单轴搭建使用的直线模组动作会比较单一,一般单轴使用的都是以直线往复动作为主,而选择这样使用的企业也只是用直线模组完成某一个工位上,一个简单的作业动作。虽然直线模组单轴使用已经***得到企业的使用,为何还要多轴搭建使用直线模组呢?其实多轴搭建使用在实际上就是一个作用于功能的问题。像我们生活中使用的筷子一样,用单独一根的时候可以用来搅拌,当用两个的使用却可以用来夹菜。当然同样也可以用来搅拌,但效果却又要比一根的时候要简单的多。平板型直线模组选型就找苏州VEILS!福建组装直线模组组装直线...

  • 南京自动上料直线模组源头

    为了保证直线模组优异的性能,在使用时除了注意避免生锈之外,还要定期做一些检查,做一些其他的保养。例如直线模组的滑轨,滑轨一定要定期的涂一些润滑油,没有充足的润滑,钢珠与滚动面之间的摩擦就会增加,就会导致直线模组的寿命缩短;使用者可以根据直线模组的运行速度以及使用环境等选择手动润滑或是自动强制润滑。还有直线模组的螺杆也要进行保养,使用润滑剂或是润滑脂等对其进行保养。避免直线模组生锈简单的方法就是尽可能的让它避免氧化,在常温环境下储存和使用,如果有条件的话,使用之后可以给直线模组擦拭一层防锈油,就能够更好的保护直线模组了。以上就是小编给大家介绍的关于在使用直线模组过程中应该怎么避免生锈,除了保护直...

  • 上海自动化直线模组设计

    折叠同步带型:同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。直线模组苏州厂家质量可靠!上海自动化直线模组设计丝杆型模组在结构设计时,着重于对精度、推力、刚度等方面内容的考虑,因此它的运动精...

  • 自动化直线模组批发

    为了保证直线模组优异的性能,在使用时除了注意避免生锈之外,还要定期做一些检查,做一些其他的保养。例如直线模组的滑轨,滑轨一定要定期的涂一些润滑油,没有充足的润滑,钢珠与滚动面之间的摩擦就会增加,就会导致直线模组的寿命缩短;使用者可以根据直线模组的运行速度以及使用环境等选择手动润滑或是自动强制润滑。还有直线模组的螺杆也要进行保养,使用润滑剂或是润滑脂等对其进行保养。避免直线模组生锈简单的方法就是尽可能的让它避免氧化,在常温环境下储存和使用,如果有条件的话,使用之后可以给直线模组擦拭一层防锈油,就能够更好的保护直线模组了。以上就是小编给大家介绍的关于在使用直线模组过程中应该怎么避免生锈,除了保护直...

  • 山西直线模组厂家

    VEILS主要产品有直线模组、滑台、电缸、直线电机:PSH(半封闭丝杆传动)、PSC(封闭式丝杆传动)、PBH(半封闭皮带传动)、PSE(伺服推力电缸)等系列产品;冷轧滚珠丝杆SFNH、SFS、SFE型等系列;滚动直线导轨HGH、HGW、EGH、EGW、MGN、MGW等系列;精密直线滑台、滚珠丝杆支撑座、联轴器、光电开关等一系列机械自动化零部件。我公司产品广泛应用于:单/多轴机器人、3D打印机、激光焊切机器、娱乐设施、自动化设备、电子半导体设备、检测实验设备、塑料橡胶机械、数控设备、纺织机械、印刷与包装机械、食品机械、粮食机械、木工机械、工程机械、造纸设备、工厂自动化等行业。VEILS直线模组...

  • 苏州单轴直线模组

    第二个我们需要注意的方面是,直线模组的运行速度。在这个争分夺秒的时代里,你直线模组的运行速度越快,那就证明着,你在生产方面,相同的时间里,你可以生产更多的产量,那么这就有助于你于其他对手一大截。所以,直线模组的运行速度,也是十分值得我们关注的方面。那么下一个我们需要注意的方面是直线模组的重复定位精度。相信这一点对大家来说应该很好理解。你的重复定位精度的高低,对你生产的产品的质量的影响至关重要。在那些十分优异的直线模组中,重复定位精度越高,那么你定位的就越精细,停留的位置能够停留在你想要停留的位置从而保证产品的质量与水平。所以直线模组的重复定位精度也是十分重要的方面。***一个我们需要注意的方面...

1 2 3 4 5 6 7 8 ... 18 19