您好,欢迎访问
标签列表 - 上海布朗商行有限公司
  • 海南目标物自主驱动平台多少钱

    E-Scooter电动车模型参数:电动踏板车行人尺寸:身高(+鞋):1800mm±20mmH点高度:920mm±20mm肩宽:500mm±20mm肩高:1500mm±20mm头宽:170mm±10mm头高:260mm±10mm躯干深度:240mm±10mm重量:≤4kg电动车尺寸:总长度:2100mm±20mm总高度:1600mm±20mm车轮直径:600mm±10mm车轮轴距:1520mm±20mm重量≤15kg电动踏板车行人视觉和红外特性目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外(IR)反射率(波长在850-910nm范围内)在40-60...

  • 广东4A主动安全测试设备哪家好

    人主体及自行车成人主体,内部由可撞击的软材料组成,外部为模拟真人视觉特性的防水外衣,靶人主体通过撑杆与底盘连接固定,在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出,减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成,一般部署在假人系统前方80~100米,当有车辆行驶经过时,触发假人运动控制装置,启动假人运动地盘,满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施,如人行横道,减速丘,道路限速,道路施工,停车让行,减速让行,锥形交通路标等。用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。广东4A主动安全测试设备哪家好E-Scooter电动车模...

  • 深圳汽车安全检测产品销售公司

    为什么要用到4A汽车主动安全测试设备?政策规定要将在市场上购买的新车型按照比我国现有强制性标准更严格和更多方面的要求进行碰撞安全性能测试的一个规程。评价结果按星级划分并公开发布,旨在给予消费者系统、客观的车辆信 息,促进企业按照更高的安全标准开发和生产,从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。测量车辆内外可能导致受伤的尖锐突出物。车门和车窗是否灵敏,不能自行泄漏或打开。不允许粘贴妨碍驾驶员正常进入车窗的附件。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。深圳汽车安全检测产品销售公司用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试...

  • 湖州汽车测试解决方案哪家好

    4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域,并向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统;利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统;高性能的轮胎综合监测系统;自适应自动巡航控制系统;驾驶员身份识别系统;安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信...

  • 广州汽车检测装置价格

    人主体及自行车成人主体,内部由可撞击的软材料组成,外部为模拟真人视觉特性的防水外衣,靶人主体通过撑杆与底盘连接固定,在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出,减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成,一般部署在假人系统前方80~100米,当有车辆行驶经过时,触发假人运动控制装置,启动假人运动地盘,满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施,如人行横道,减速丘,道路限速,道路施工,停车让行,减速让行,锥形交通路标等。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.广州汽车检测装置价格为什么要进行4A主动安全测试呢?汽车信息安...

  • 上海汽车安全检测产品哪里有

    VRU牵引系统3.1.★驱动电机:由提供的转向机器人驱动,以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h;3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m;3.5.系统可以接受GPS信号,和待测试车辆协同控制,完成测试;3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制;3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动;3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试;3.9.★假人平台应该有自动释放功能,当车辆辗压带子的时候,自动释放带子,进而保护电机不被损坏;3.10....

  • 沈阳4A主动安全测试成人销售公司

    4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems(先进驾驶辅助系统)的缩写,原理就是用安装在汽车上的各种传感器(就是各种摄像头等),采集车内外的环境数据,比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理,然后将信息反馈给ECU,较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员,从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险,并采取必要的动作。(现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造,可以说是高级版的ADAS)在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。沈阳4A主动安全测试成人销售公司通过4A主动...

  • 成都4a主动安全假人哪家好

    乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人...

  • 上海汽车动力测试系统哪家好

    4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems(先进驾驶辅助系统)的缩写,原理就是用安装在汽车上的各种传感器(就是各种摄像头等),采集车内外的环境数据,比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理,然后将信息反馈给ECU,较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员,从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险,并采取必要的动作。(现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造,可以说是高级版的ADAS)在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.上海汽车动力测试系统哪家好★该设备应严格满足...

  • 漠河4A主动安全测试成人怎么购买

    汽车安全检测的必要性及其意义:保证交通安全:随着交通运输事业的发展,交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡约25万人,重伤300万人,因交通事故导致终生残废者约3000万人。每年约有近10万人死于交通事故,其数量远居世界。造成交通事故的原因,大致可归纳为驾驶员、行人、车辆、道路和气候五个方面。其中,由于汽车制动、武汉上门保养转向、照明等技术原因造成的事故,约占事故总量的四分之一。所以对汽车进行定期检查和调整,使其处于良好的技术状况,对保证交通安全和驾驶员自身的安全都是非常必要的。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.漠河4...

  • 苏州汽车测试解决方案怎么购买

    AEBVRU_Ped系统测试场景测试场景很多,其中AEB测试用假人假车对行人主要包括以下场景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜间测试场景,AEBVRU_Ped系统测试场景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB测试设备假人假车这些适用场景是较广,乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发都可使用,可以在驾驶之前测试车辆的主动安全性,避免造成不必要的人员伤亡。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。苏州汽车测...

  • 宁波踏板式摩托车目标物

    油门机器人2.3.2.1.★比较大连续踏板力≥200N;2.3.2.2.比较大油门踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比较大油门踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供闭环油门位置控制;2.3.2.5.能设置提供闭环车速控制;2.3.2.6.能和制动机器人结合使用,实现下坡、紧急减速情况下的速度控制;2.3.2.7.★安装方式:采用座位上安装方式,通过座位框架安装到驾驶员座位上,不需要对车做任何改动,安装简单,易拆卸,安装位置可以进行调节,并安装后不影响驾驶员操纵车辆,适应规定车型的安装;2.3.2.8.★油门机器人和制动机器人采用组合同一电机控制;2.3.2.9.其它要求:根据用户...

  • 金华法规测试假人假车销售品牌

    AEB系统中车辆、大型动物、行人和自行车人,被前车和侧车遮挡视线,前车无法遮挡,突然出现,AEB系统无法及时识别。死角明显,车辆转弯时,AEB基本无效。迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等,AEB也无效。天气和光线的限制。在以照相机为中心的AEB系统中,低照度时几乎无效,正对日光等高亮度也无效。这些限制与其实现方法有很大关系。目前,实现AEB的技术主要有三种,分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制因素,国内主要使用前两种方式。视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同:毫米波雷达主要向目标物发送电磁波,通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度...

  • 舟山4A汽车主动安全测试设备哪家好

    4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域,并向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统;利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统;高性能的轮胎综合监测系统;自适应自动巡航控制系统;驾驶员身份识别系统;安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信...

  • 海南AEB测试设备销售电话

    4A主动安全测试假人在ADAS测试中扮演重要的一个角色,他可以把雷达的信号准确的反射到车辆中的数据采集仪里面,从而判断这个雷达是否达到了预期的效果。工程师们可以对采集到的雷达数据进行二次分析用于未来产品的优化和提升。4A主动安全测试的好处,公认的减少事故较有利的手段,较大程度的避免事故的发生,不仅多多的减少经济损失,更重要的是避免人员伤亡,即使只预防了一宗,它的价值远远大于产品本身。有针对性的进行管理,量化驾驶行为以提供考核依据;截取特定危险驾驶行为视频短片,多多提高管理效率,找出危险人物及时预防事故发生。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应...

  • 汽车动力测试系统

    随着社会经济的发展,汽车购买门槛的降低,汽车的普及率也越来越高,即便是普通家庭,想拥有一台代步车,也并不是多遥远的事。所以,对于汽车这个概念,现在大家几乎是一出门就能见得到,感觉上是了解得不能再了解了。一家车企在研发一台汽车的时候,他除了要考虑该车子是否能适应市场需求,更多的,还要考虑其驾驶安全系统,是否能在遇到突发状况的时候,给车内乘驾人员带来较大化的安全性,当然想要测试汽车的主动安全性就需要4A汽车主动安全假人这些设备的协助了。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.汽车动力测试系统4activePAChild关节活动假人(儿童)可...

  • 深圳汽车动力测试系统报价

    自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIE...

  • 温州新能源汽车安全测试销售公司

    随着社会经济的发展,汽车购买门槛的降低,汽车的普及率也越来越高,即便是普通家庭,想拥有一台代步车,也并不是多遥远的事。所以,对于汽车这个概念,现在大家几乎是一出门就能见得到,感觉上是了解得不能再了解了。一家车企在研发一台汽车的时候,他除了要考虑该车子是否能适应市场需求,更多的,还要考虑其驾驶安全系统,是否能在遇到突发状况的时候,给车内乘驾人员带来较大化的安全性,当然想要测试汽车的主动安全性就需要4A汽车主动安全假人这些设备的协助了。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.温州新能源汽车安全测试销售公司乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1....

  • 上海目标物自主驱动平台怎么购买

    虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性,同时保证驾驶员的安全,但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率,才能较好地体现车辆安全。可以预见,主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时,逐渐地发展和应用主动安全系统,尽量避免事故的发生,结合行人保护的概念和技术的引入,完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。 在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.上海目标物自主驱动平台怎么购买乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性...

  • 天津AEB测试设备销售品牌

    汽车检测设备的重要性:汽车的各种非解体检测是现代汽车管理的手段。通过检测设备和基于机器视觉的现代检测技术,可以对汽车的工作状态进行准确、快速的检测和诊断,判断汽车的使用程度,及时维护和修理汽车,保证使用中车辆的完整性,提高运输的生产效率。机动车检测线设备在运行过程中会产生持续温升的问题,这主要是由于检测设备的内部轴承引起的,高速运行中的转轴会产生大量的热量,如果不处理这些过剩热量会对设备产生过高的温度损坏等,因此应多检查几点,以确保设备的安全运行。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。天津AEB测试设备销售品牌E-Scooter电动车...

  • 襄阳新能源汽车安全测试销售公司

    通过4A主动安全测试,可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性,还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。动力性:这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测,发现车辆动力性变化,并可配合其他仪器设备查找原因,及时修复。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应...

  • 漠河VRU场景用自动驾驶目标台车销售公司

    在进行4A主动安全测试的时候要知道,CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容:增加了车辆自动紧急制动系统(AEB)的试验场景;增加了车道保持辅助系统(LKA)试验及评价方法;增加了对于车道偏离报警系统(LDW)、盲区监测系统(BSD)、速度辅助系统(SAS)的审核项目及技术要求;增加了整车灯光性能试验及评价方法;修改了评分体系,主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级,侧重关注人因造成的道路交通安全事故,并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出,二三轮车事故及行人事故占比较高。为此,CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。 在车辆上常见的包括:...

  • 衢州ADAS主动安全检测销售公司

    乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC...

  • 苏州4A汽车主动安全测试设备价格

    4activePAChild关节活动假人(儿童)可以测试汽车的主动安全性,车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念,在采用设备检测时,主要检测车辆的主动安全性能,包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在360度范围内,与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。主动刹车安全技术,主要由3大模块构成,包括控制模块(ECU),测距模块和制动模块。其中测距模块的中间包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。 在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。苏州4A汽车主动安全测试设备...

  • 成都4A主动安全测试儿童哪家好

    乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人...

  • 广州汽车动力测试系统多少钱

    乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h(搭载目标物后)(后期可升级至100km/h).比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之...

  • 温州车辆安全检测设备多少钱

    4active大FB平台是基于高精密度,极低的雷达反射截面,独特的隐形技术,旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征:*外观非常低矮,达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线,提供高测量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*与GPS/IMU系统匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动(每个12,5千瓦)——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技...

  • 湖州新能源汽车安全测试销售公司

    4activePAChild关节活动假人(儿童)可以测试汽车的主动安全性,车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念,在采用设备检测时,主要检测车辆的主动安全性能,包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在360度范围内,与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。主动刹车安全技术,主要由3大模块构成,包括控制模块(ECU),测距模块和制动模块。其中测距模块的中间包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。 在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。湖州新能源汽车安全测试销售公...

  • 湖州AEB测试设备

    ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身的特点:1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可,2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关,3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统,由于ADAS系统的上述特点,使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用,具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节,驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大,常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂,且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危...

  • 苏州夜间测试路灯系统销售电话

    随着社会经济的发展,汽车购买门槛的降低,汽车的普及率也越来越高,即便是普通家庭,想拥有一台代步车,也并不是多遥远的事。所以,对于汽车这个概念,现在大家几乎是一出门就能见得到,感觉上是了解得不能再了解了。一家车企在研发一台汽车的时候,他除了要考虑该车子是否能适应市场需求,更多的,还要考虑其驾驶安全系统,是否能在遇到突发状况的时候,给车内乘驾人员带来较大化的安全性,当然想要测试汽车的主动安全性就需要4A汽车主动安全假人这些设备的协助了。用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。苏州夜间测试路灯系统销售电话该设备应严格满足C-NCAP及E...

1 2 3 4 5 6 7 8 ... 14 15