金华智能叉车设计

无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上，它可以完成人工驾驶的全部工作，未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体较大负载4.5T，较大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。无人叉车为企业提供库位安全信息的同时，辅助AGV、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。金华智能叉车设计

对于无人叉车技术的未来发展趋势，业界主流观点有以下几个方面：1.大型化和高速化，大型化是指设备的能力、规模等在未来将会越来越大。高速化是指设备的运转、运行、识别、运算速度较大程度上加快。并且，在保证产品安全的前提下，载重和举升和运行速度方面也会有所升级。2.实用化和轻型化，考虑到无人叉车通常在复杂的场景运用，工作也是按照生产线节拍来定的，应该容易操作、维护，具有无故障性、耐久性经济适用性，以及高安全性、环保性和可靠性。因此，业内人士预测，未来的无人叉车结构将会更加简化、性能和结构方面也会得到优化。广州全自动叉车市场2015年~2019年，专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。

视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有较佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。无人叉车具有智能，低成本，高服从和安全运转的特点。

无人叉车又称"叉车AGV"，是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高等问题。基于多无人叉车协作的物流优化系统，可以解决搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下的问题。无人叉车用于场景内短、中、长距离的无人搬运。绍兴堆高式无人叉车

在应用方面，理论上讲，传统叉车能够应用的场景，无人叉车都能够应用。金华智能叉车设计

而作为“破局者”，各家AGV企业跟随市场需求，未来对叉车AGV形态的改造之路将何去何从？有人认为：原来人工叉车是人、叉车、场景环境三者的共存与平衡，也表示相辅相成的性能、形态与方案。当无人叉车不需要驾驶员之后，剩下只有车与场景环境两者之间的关系，在形态方面的革新变化必然带来方案的变化，方案的革新同样对形态带来更多诉求，所以需要我们对此重新思考与创新。劢微相信，未来随着无人叉车的自动化进一步提升，技术美学、形式美学和效率应用会表达得更为尽致。金华智能叉车设计