房山区贸易单频定位模组设计

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5> 经度d（度分）格式（前面的0也将被传输）<6> 经度半球E（东经）或W（西经）<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh。房山区贸易单频定位模组设计

ttff （时间先定）热起动 1S的（ 50 % ， - 130dbm ，自动的）的热启动，暖启动35s，冷启动： 42s灵敏度跟踪 - 159dbm动态条件 海拔高度< 1.8万米（ 60,000英尺）速度 < 515米/秒（ 1000海里），加速度< 4g技术参数电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)波特率 4800名波特率（其他速率可选）环境特征 操作温度范围-40 oC to +85 oC，储存温度范围 -45 oC to +100 oC外观参数海淀区二手单频定位模组分类速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 % @ 30米/秒）。

定位精度可在静态与动态情况下进行考察，且动态定位效果优于静态定位。GPS模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下，卫星信号优良的情况下测得。所以在常规的测试中很难达到标称的定位时间与定位精度。常见的水平定位精度描述方式有两种：一是?mCEP，即圆概率误差，意指测出的点有50%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内;二是?m2DRMS，即2倍水平均方根误差，意指测出的点有约95.5%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内。

u-blox的产品在实验当中的焊接过程中,可能会出现手工焊接的模块底部短路却又无法肉眼观察的现象,这个时候要仔细用表来测试是否两个邻近脚之间短路现象,如果有这种情况,则该部分也会发热,当然也要先排队没有短路的情况,这个时候应该用烙铁再次加温对该部分重新加助焊剂进行焊接,有的时候短路在底部,焊锡可能太多,这个时候需要用热风枪从底部拆卸模块并对拆下来的模块进行焊锡整理,再进行重新的再次焊接,在焊接中一定要严格注意各种温度控制,模块的大温度不能超过250度10秒,要切记所有的操作流程都要正确,才能让模块在实验当中的损坏率尽可能低.默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional) 波特率 4800名波特率（其他速率可选）。

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<5> 模式指示（NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<3> 经度d（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 经度半球E（东经）或W（西经）<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米。怀柔区出口单频定位模组系列

<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）。房山区贸易单频定位模组设计

天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。GPS模块在实际应用中经常作为时间基准，辅以模块内部的RTC，可获得非常高精度的时间参考，为产品的设计提供了很大的方便。至于GPS测速，只是在获得经纬度的基础上，进行简单的计算实现的一种扩展应用。GPS常见的天线是陶瓷平板天线，这种天线成本低，外部加有源放大电路，接收信号方向单一，增益比较高，所以采用多。但它的缺点是体积大，易受温度影响产生频率飘移。如果把陶瓷面积做小房山区贸易单频定位模组设计

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