石景山区国产单频定位模组性能

水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，（ 50 % ， 24小时静态的， - 130dbm ）速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 % @ 30米/秒）时间精度 1微秒同步GPS时间ttff （时间先定）热起动 1S的（ 50 % ， - 130dbm ，自动的）的热启动，暖启动35s，冷启动： 42s灵敏度跟踪 - 159dbm动态条件 海拔高度< 1.8万米（ 60,000英尺）速度 < 515米/秒（ 1000海里），加速度< 4g技术参数电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh。石景山区国产单频定位模组性能

4.天线状态监测怎么办？当天线开短路的时候，需要怎么处理呢？这个好的办法是GPS模块能输出天线开短路状态的语句来提示客户做这方面的查验，这样的好处就是可以让客户很方便的查看问题点，同时保护模块不受到大电流冲击，市面上很多这样的应用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模块也具有这样的功能，但是区别点就是Ublox的需要搭外围器件来实现这个功能，达伽马的是不用任何外围器件，好像这个功能只能flash版本的才能实现，rom版本的不能配置IO口，这个功能就没办法实现。平谷区制造单频定位模组系列<5> 经度半球E（东经）或W（西经） <6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算。

一般需要1～5分钟，然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机，需要较长的时间。如果下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据，所以能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时，锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。3.如果出现长时间无法冷开机时怎么办？只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星！这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据GPS模块每秒输出一次

定位精度可在静态与动态情况下进行考察，且动态定位效果优于静态定位。GPS模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下，卫星信号优良的情况下测得。所以在常规的测试中很难达到标称的定位时间与定位精度。常见的水平定位精度描述方式有两种：一是?mCEP，即圆概率误差，意指测出的点有50%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内;二是?m2DRMS，即2倍水平均方根误差，意指测出的点有约95.5%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内。在紧凑的设计里。可将同时追踪多达20颗卫星，并迅速确定。

GPS模块性能的*价指标主要有接收灵敏度、定位时间、位置精度、功耗、时间精度等。模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同。一般来说，冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的情况，包括星历、时间等，一般标称在1分钟以内;温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历(一般不超过2小时)，但时间偏差很大，一般标称在45秒以内;热启动时间是指关机不超过二十分钟，并且RTC时间误差很小时的情况。一般标称在10秒以内;重新捕捉时间就如同汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕捉卫星。一般标称在4秒以内。7、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息。石景山区国产单频定位模组性能

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）。石景山区国产单频定位模组性能

低功率消耗平均冷启动时间在35秒1 MB 的芯片SRAM存储器重新获得信息时间0.1秒支持准确1pps输出信号接轨GPS校准支持标准的NMEA - 0183和SIRF二进制协议多路径减缓硬件GPS模块易于集成到手持式设备GPS模块GPS模块一、 NMEA0183标准语句1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4> 经度d（度分）格式（前面的0也将被传输）石景山区国产单频定位模组性能

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