东城区推广单频定位模组性能

那么就需要检查GPS天线摆放位置是否在一个开阔的环境下，能否读取到GPS模块输出的GPS数据？GPS数据中的GSV语句里面可以观测到GPS卫星信号状态？从这些方面就可以判断具体问题在什么地方！模块可以每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息， GPS模块的芯片大部分还是采用全球市占率一的SiRFIII系列为主，SiRFIII芯片是20通道，实时解算能力强。该部分模块市面上很常见：环天，达伽马，Ublox等等速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 % @ 30米/秒）。东城区推广单频定位模组性能

ttff （时间先定）热起动 1S的（ 50 % ， - 130dbm ，自动的）的热启动，暖启动35s，冷启动： 42s灵敏度跟踪 - 159dbm动态条件 海拔高度< 1.8万米（ 60,000英尺）速度 < 515米/秒（ 1000海里），加速度< 4g技术参数电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)波特率 4800名波特率（其他速率可选）环境特征 操作温度范围-40 oC to +85 oC，储存温度范围 -45 oC to +100 oC外观参数大兴区制造单频定位模组修复1 Hz导航更新。广泛应用于如掌上电脑，个人数字助理，导航器。

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4> 经度d（度分）格式（前面的0也将被传输）<5> 经度半球E（东经）或W（西经）<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<5> 模式指示（NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<3> 经度d（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 经度半球E（东经）或W（西经）<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）。

如果模块在定位后放的时间很久，或模块在定位后运输到几百公里以外的地方，这样模块内部有星历，但是这个星历是错误的或不具有参考意义的。在这些情况下，定位时间可能要几分钟甚至更久的时间。所以一般GPS模块出厂时要将模块内部的星历等数据清掉，这样客户拿到模块后可以冷启动方式快速定位。定位精度可在静态与动态情况下进行考察，且动态定位效果优于静态定位。GPS模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下，卫星信号优良的情况下测得。<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）。东城区推广单频定位模组性能

<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）。东城区推广单频定位模组性能

<1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米<2> VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米<3> EPE（位置估计误差），0.0~999.9米8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<1> GPS周数（0~1023）<2> GPS秒数（0~604799）<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<4> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<5> GPS跳秒数<6> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）东城区推广单频定位模组性能

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