延庆区进口单频定位模组施工

<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度<11> 差分时间（从近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<1> 模式，M=手动，A=自动<1> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）。延庆区进口单频定位模组施工

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<5> 模式指示（NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<3> 经度d（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 经度半球E（东经）或W（西经）<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位东城区出口单频定位模组维修<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）。

<6> 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移<7> 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空<8> GPS接收机温度，单位为摄氏度<9> GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。11、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<1> 东向速度，514.4~514.4米/秒<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息

天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。GPS模块在实际应用中经常作为时间基准，辅以模块内部的RTC，可获得非常高精度的时间参考，为产品的设计提供了很大的方便。至于GPS测速，只是在获得经纬度的基础上，进行简单的计算实现的一种扩展应用。GPS常见的天线是陶瓷平板天线，这种天线成本低，外部加有源放大电路，接收信号方向单一，增益比较高，所以采用多。但它的缺点是体积大，易受温度影响产生频率飘移。如果把陶瓷面积做小1 Hz导航更新。广泛应用于如掌上电脑，个人数字助理，导航器。

电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)波特率 4800名波特率（其他速率可选）环境特征 操作温度范围-40 oC to +85 oC，储存温度范围 -45 oC to +100 oC外观参数尺寸 13 × 15 × 2.4立方毫米体重 < 4克性能描述高灵敏度GPS芯片组高性能接收机轨多达20颗卫星TTL输出用于GPS指挥界面低功率消耗平均冷启动时间在35秒1 MB 的芯片SRAM存储器重新获得信息时间0.1秒支持准确1pps输出信号接轨GPS校准支持标准的NMEA - 0183和SIRF二进制协议<5> 模式指示（NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）。东城区出口单频定位模组维修

环境特征 操作温度范围-40 oC to +85 oC， 储存温度范围 -45 oC to +100 oC 外观参数。延庆区进口单频定位模组施工

一般需要1～5分钟，然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机，需要较长的时间。如果下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据，所以能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时，锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。3.如果出现长时间无法冷开机时怎么办？只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星！这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据GPS模块每秒输出一次延庆区进口单频定位模组施工

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