通州区进口单频定位模组系列

<7> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<8> 经度（度分）格式（前面的0也将被传输）<9> 经度半球E（东经）或W（西经）<10> 模式，M=手动，A=自动<11> 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位<12> 地面速率（0~1851公里/小时）<13> 地面航向（000~359度，以真北为参考基准）<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）<15> TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）9、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息$PGRMM,<1>*hh<1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）。通州区进口单频定位模组系列

一般需要1～5分钟，然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机，需要较长的时间。如果下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据，所以能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时，锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。3.如果出现长时间无法冷开机时怎么办？只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星！这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据GPS模块每秒输出一次朝阳区推广单频定位模组施工<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输） <5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）。

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1> GSV语句的总数<2> 本句GSV的编号<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）

<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<1> 信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）<2> 信标比特率（0，25，50，100或200bps）<3> SNR信标信号信噪比（0~31）<4> 信标数据质量（0~100）<5> 与信标站的距离，单位为公里<6> 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描在紧凑的设计里。可将同时追踪多达20颗卫星，并迅速确定。

$PGRMM,<1>*hh<1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<1> 产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）<2> ROM校验测试，P=通过，F=失败<3> 接收机不连续故障，P=通过，F=失败<4> 存储的数据，R=保持，L=丢失<5> 时钟的信息，R=保持，L=丢失<6> 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移<7> 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空接收 全球定位系统接收器类型20个频道， L1的频率，1.023兆赫芯片速度， C / A码1.023兆赫芯片速度。怀柔区品牌单频定位模组分类

TTL输出用于GPS指挥界面 低功率消耗 平均冷启动时间在35秒 1 MB 的芯片SRAM存储器。通州区进口单频定位模组系列

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4> 经度（度分）格式（前面的0也将被传输）<5> 经度半球E（东经）或W（西经）<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度通州区进口单频定位模组系列

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