朝阳区国产单频定位模组分类

没有获得有效定位数据时输出的数据GPS模块每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息，上图显示的是没有定位成功，所以数据无效。4.GPS 和GPRS 有什么不同：GPS是由美国开发的全球卫星定位系统。就像我国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略一样都是定位用的GPRS它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务，俗称2.5代通信系统。1 MB 的芯片SRAM存储器 重新获得信息时间0.1秒 支持准确1pps输出信号接轨GPS校准 支持标准的NMEA 。朝阳区国产单频定位模组分类

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1> GSV语句的总数<2> 本句GSV的编号<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）房山区应用单频定位模组检测<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。

<7> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<8> 经度（度分）格式（前面的0也将被传输）<9> 经度半球E（东经）或W（西经）<10> 模式，M=手动，A=自动<11> 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位<12> 地面速率（0~1851公里/小时）<13> 地面航向（000~359度，以真北为参考基准）<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）<15> TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）9、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息$PGRMM,<1>*hh<1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。

系列GPS模组整合灵敏度高，功耗低，GPS芯片组解决方案，在紧凑的设计里。可将同时追踪多达20颗卫星，并迅速确定，1 Hz导航更新。广泛应用于如掌上电脑，个人数字助理，导航器，手机，电脑或其它的电池操作的导航系统。接收 全球定位系统接收器类型20个频道， L1的频率，1.023兆赫芯片速度， C / A码1.023兆赫芯片速度水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，（ 50 % ， 24小时静态的， - 130dbm ）速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 % @ 30米/秒）时间精度 1微秒同步GPS时间<1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米。

<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）<12> 模式指示（MEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<5> 模式指示（NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）<11> 差分时间（从近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）。通州区无忧单频定位模组性能

<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度。朝阳区国产单频定位模组分类

<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<1> 信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）<2> 信标比特率（0，25，50，100或200bps）<3> SNR信标信号信噪比（0~31）<4> 信标数据质量（0~100）<5> 与信标站的距离，单位为公里<6> 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描朝阳区国产单频定位模组分类

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