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来源: 发布时间:2024年06月21日

目前线控转向电机和电控的可靠性不高,电子部件还没有达到机械部件那样的可靠程度,如何保证在电子部件出现故障后,系统仍能实现基本的转向功能,这在线控转向实际应用中非常重要,也就是说线控转向系统必须首先满足功能安全要求。国际标准ISO 26262将功能安全定义为:“避免因电气/电子系统故障而导致的不合理风险”,该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准,英菲尼迪采用了一套机械冗余系统,这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统,但是成本和EPS相比就要高出不少。在实际应用中,线控转向系统还需要考虑与其他车辆系统的兼容性和集成问题,确保整车的性能和安全性。四平哪家公司线控转向很好

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驾驶员在方向盘上施加转动力矩和角度;方向盘带动转向柱转动;转向柱通过其底部和转向机相连的齿轮齿条机构,将转向柱的转动变为转向机齿条的横向直线运动;转向扭矩传感器检测到驾驶员输入了方向盘扭矩;根据驾驶员输入的扭矩,以及车速等信息,ECU计算并控制电动机带动转向助力泵转动,产生高压液体;液压通过转向油管传递到液压助力转向机上,液压推动液压助力转向机上的双作用液压缸的活塞,产生压力,对齿条的横向直线运动进行助力;转向机两端的转向横拉杆,通过推动或拉动转向节来改变车轮的方向;车轮与地面间产生横向力,车辆转向。张家口哪里线控转向靠谱线控转向系统的电子信号传输速度远快于传统机械连接,使得驾驶员的操作能够更加迅速地反映在车轮上。

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对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑,随着自动驾驶的发展,相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖,何况在可预见的将来,就算自动驾驶能够大行其道,估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面,英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统,为了保证可靠性,保留了一套冗余机械转向系统,这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统,他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示,“除非是安全要求有了新变化,或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。

当前,线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面:路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,通过转向角信号和转向电机控制车轮转向,导致路感无法直接反馈给驾驶员,这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题,线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机,用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义,其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩,该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。针对线控转向技术的研发和创新需要持续投入和积累经验,形成自主知识产权和核心竞争力。

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长安汽车以长安CX30为平台,将传统的液压转向系统改装为SBW系统,是国内辆装备SBW转向系统并进行了场地试验的乘用车。虽然转向供应商和汽车生产商都在大力开发自己的线控转向技术,并且通过概念车等平台来展示自己的技术实力,以防在未来自动驾驶中掉队,但是在量产车型上应用线控转向技术,却都显得谨慎得多。这方面英菲尼迪是当仁不让的个吃螃蟹的人,目前来看也是一个吃螃蟹的。日产和Koyaba合作研发和论证十多年,在2014年推出的英菲尼迪Q50上应用了线控转向技术,该套系统也称为线控主动转向(Direct Adaptive Steering, DAS)系统。作为搭载此项技术的量产车型,它的特点是改变了延续多年的汽车机械转向历史。线控转向技术可以与其他车载系统实现无缝集成,构建更加完善的车辆控制系统。邢台什么企业线控转向可靠

在未来智慧城市的建设中,线控转向技术有望与智能交通管理系统相结合,实现车路协同的优化运行。四平哪家公司线控转向很好

线控转向,即Steer-By-Wire,能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系,可以控制转向机构和行驶需要之间的关系,这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始,其转向系统大致经历了5个阶段:早期的纯机械转向系统;福特早提出的液压助力转向系统;丰田首推的电子液压助力转向系统;新一代的电动助力转向系统;摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。四平哪家公司线控转向很好

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