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邯郸哪家公司线控转向靠谱

来源: 发布时间:2024年06月09日

当SBW伴随着自动驾驶轰然而至时,也许我们就该讨论方向盘到底有没有用,会不会消失?抑或变成《机械公敌》里威尔史密斯驾驶的那辆奥迪RSQ concept,给我们展现的伸缩收纳式方向盘,自动驾驶时收纳起来,免得像现在的自动驾驶车辆一样,方向盘在面前转来转去,不影响驾驶员的乘坐空间,乘坐体验也不好,只有需要手动驾驶时才伸展出来以备人工驾驶使用。汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。随着新能源汽车市场的不断扩大和政策支持力度的加强,线控转向技术在新能源汽车领域的应用前景广阔。邯郸哪家公司线控转向靠谱

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如何在保证功能安全的前提下减少设计制造成本的上升,是设计师们面临的一大难题。线控转向想要走向成熟,还必须解决第二个来自技术层面的难题。目前线控转向面临一个困境,就是如果要模拟路感,就需要复杂的力反馈电机,成本不高出EPS很多,模拟效果还不一定有EPS好。但若真正实现L4级别的自动驾驶,在方向盘都显得多余的情况下,根本就没必要模拟路感,那花大力气研制一个以后不怎么用得着的功能是否合算。而且如何解决模拟路感以平衡舒适性和操控性之间的矛盾,即复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现,也不是一件容易的事情。四平哪家公司线控转向比较可靠针对线控转向技术的研发和创新需要持续投入和积累经验,形成自主知识产权和核心竞争力。

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总的来说,以NSK为的供应商对线控转向的疑虑主要集中在两点:一是为了保证可靠性和模拟路感,线控转向必须设计机械冗余系统或者电气冗余系统,以及路面信息回馈系统,这部分带来的额外成本会阻碍线控转向的大规模应用;二是现有的电动辅助系统已经非常成熟可靠,且成本低廉,同时能满足自动驾驶的要求,为了减少的那几千克重量和提升的驾驶员空间而研发复杂的线控转向是否值当。当方向盘在无人驾驶汽车当中显得毫无意义时,线控转向的地位就会凸显出来。

可以按照需要来过滤和传递路面信息,使驾驶者获得良好的驾驶体验,但是复杂性也会提高,复杂和可靠本就是一体两面,越复杂的东西,可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑,因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出,NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能,但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后,必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接,将其转换为纯电控转向。为了确保线控转向系统的可靠性,需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。

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博世倡导的是电控系统备份冗余式,在博世看来,这种类型完全取消了方向盘和转向机之间的机械连接,才能算是真正的线控转向。博世的SBW,其方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度,转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余度,但是这种方式相当于有两套重复的转向机构,成本也会只高不低。线控转向功能安全是一个系统性的工程,需要对转向系统做大量的冗余设计,涵盖芯片、执行机构、电源等硬件以及各类控制软件,才能不至于由于局部出现问题而导致转向整体功能失效。通过电子信号的精确控制,线控转向可以实现对车轮转角的细微调整,提升了车辆的操控稳定性。邯郸哪家公司线控转向靠谱

随着人工智能技术的进步,线控转向系统可以结合AI算法实现更加智能化的驾驶体验。邯郸哪家公司线控转向靠谱

线控转向系统无需转向柱,因此能增大空间、减轻重量、降低成本、提高转向精度,给灵活设计带来更多可能性。在这一思想指导下,JTEKT着力研发线控转向系统,在2018年4月27日开幕的北京车展上,JTEKT以“No.1 & Only One-迈向更美好的未来”为主题。携自动驾驶技术、未来转向技术、面向混动、电动汽车用的e4WD电机等一系列“黑科技产品”悉数亮相。在那次JTEKT展出的产品中,引人瞩目的,当属这台SBW演示机。JTEKT展出的SBW演示机该演示机取代传统的机械式连接的方式,方向盘和转向机通过电线连接,能够具备更高的驾驶自由度,实现更理想的转向体验:1)方向盘控制更加自由;2)车辆转向指令设计更加自由;3)驾驶体验的反馈更加自由。邯郸哪家公司线控转向靠谱

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