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邯郸哪个公司线控转向比较可靠

来源: 发布时间:2024年05月18日

改善驾驶员的路感。由于转向盘和转向车轮之间无机械连接,驾驶员“路感”通过模拟生成。可以从信号中提出能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息,作为转向盘回正力矩的控制变量,使转向盘向驾驶员提供有用信息,从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。基本上线控转向有两个部件组成:一个转向盘模块,或者称为转向盘执行器;一个转向模块,或者称为车轮执行器。转向盘模块安装在上转向柱,保留一个传统的转向盘,识别转向角度、转向力或转向力矩的传感器,以及令驾驶人产生适当的转向感觉的电动机。随着线控转向技术的普及应用,相关的行业标准和法规也需要不断完善以适应新技术的发展需求。邯郸哪个公司线控转向比较可靠

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汽车转向装置发展到现在的电动助力转向,技术上已经非常成熟可靠,因此车企对线控转向兴趣一直不大。如今自动驾驶飞速发展,自动驾驶技术要求能很轻松实现主动转向功能,且要实现比EPS更快的响应速度,这给线控转向技术实用化发展带来了契机,转向供应商和车辆制造商开始研发自己的线控转向系统。德国奔驰公司早在1990年就开始了前轮线控转向的研究,并在1996年将它开发的线控转向系统应用于概念车F200上,到了2000 年9月法兰克福车展上,奔驰与ZF联合展示了线控转向系统,2010年车展上展出的F400 Carving也应用了线控转向系统。四平哪里线控转向值得推荐线控转向系统的高度集成化有助于减少车辆内部的线束数量,简化布线结构。

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当前,线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面:路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,通过转向角信号和转向电机控制车轮转向,导致路感无法直接反馈给驾驶员,这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题,线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机,用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义,其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩,该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。

在本次展会上,捷太格特还展出了搭载线控转向的模型车。展示中线控转向可提升方向盘布局的自由度,通过转角控制可实现安全、舒适的转向,即使有路面冲击,也可实现自然的转向感受。另外JTEKT设计了一种可伸缩管柱模块(Retractable-column module),该技术使得在自动驾驶模式下,方向盘自动收纳,为驾驶员提供更宽敞的驾驶空间。JTEKT展出的搭载线控转向的模型车虽然JTEKT在线控转向上不断发力,但是反对者也有足够理由来质疑线控系统的优势,其中之一就是人们是否愿意或者信任将转向这么重要的操作交给人工智能。在线控转向系统中,驾驶员的转向指令通过电子传感器捕捉并转化为电信号,再传输给执行机构实现车轮的转向。

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如何在保证功能安全的前提下减少设计制造成本的上升,是设计师们面临的一大难题。线控转向想要走向成熟,还必须解决第二个来自技术层面的难题。目前线控转向面临一个困境,就是如果要模拟路感,就需要复杂的力反馈电机,成本不高出EPS很多,模拟效果还不一定有EPS好。但若真正实现L4级别的自动驾驶,在方向盘都显得多余的情况下,根本就没必要模拟路感,那花大力气研制一个以后不怎么用得着的功能是否合算。而且如何解决模拟路感以平衡舒适性和操控性之间的矛盾,即复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现,也不是一件容易的事情。为了确保线控转向系统的可靠性,需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。天津哪家公司线控转向靠谱

线控转向技术还可以与其他主动安全技术相结合,如车道保持辅助、自动泊车等,提升整车的安全性能。邯郸哪个公司线控转向比较可靠

线控转向,即Steer-By-Wire,能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系,可以控制转向机构和行驶需要之间的关系,这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始,其转向系统大致经历了5个阶段:早期的纯机械转向系统;福特早提出的液压助力转向系统;丰田首推的电子液压助力转向系统;新一代的电动助力转向系统;摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。邯郸哪个公司线控转向比较可靠

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