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来源: 发布时间:2024年04月29日

JTEKT总裁Tetsuo Agata很看好这项技术,“我们正在研究线控转向技术,这对自动驾驶系统很重要,甚至可以说是必须的。”Agata在2015年7月对 Automotive News说道。“喷气机已经采用了线控转向系统了。”他说,“自动驾驶系统的推广速度正在加速。如果我们有能力摆脱方向盘间的机械连接,我们就能在汽车设计中有更多发挥。未来,线控技术将成为一种基本配置。如今,我们就在开发一款线控转向系统。”支持线控转向技术的人士认为,这项技术将与自动驾驶一道,一起进入市场。针对极端天气和环境条件对线控转向系统的影响也需要进行充分的研究和测试以确保系统的稳定性和可靠性。邢台哪些公司线控转向很好

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”Uchiyama认为如果现有技术能够满足需要,就没必要花费巨大的代价追求新技术。“我们认为线控转向并不能满足自动驾驶的需求,”Uchiyama表示,“我们的电辅助机械系统更加可靠,而且转向感也更佳。”一些分析人士和NSK的观点一致,起码在现在的发展阶段,为了功能安全必须设计冗余系统,这会带来额外的成本,会阻碍线控转向技术的应用。IHS供应商业务部主管Eric Fedewa也表示,根据正在测试中的自动驾驶汽车,我们并非一定要拿掉金属转向柱。天津哪个公司线控转向很好由于去除了复杂的机械连接,线控转向减少了部件间的摩擦和磨损,从而延长了系统的使用寿命。

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同时也说明新技术想要走向成熟必然是一个曲折的过程。英菲尼迪自2016年7月4日起,召回部分东风英菲尼迪Q50L以及英菲尼迪Q50汽车。召回通告中说道,在某些极端情况下(如低压启动),两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和,导致误动作。由于线控主动转向系统控制单元程序有偏差,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元有可能对方向盘角度作出误判,导致方向盘和车轮的转动角度存在差异。即使方向盘转到中立位置,车轮也可能不会返回到直行位置,导致车辆不能按驾驶员意图起步前行或转向,存在安全隐患。

如何在保证功能安全的前提下减少设计制造成本的上升,是设计师们面临的一大难题。线控转向想要走向成熟,还必须解决第二个来自技术层面的难题。目前线控转向面临一个困境,就是如果要模拟路感,就需要复杂的力反馈电机,成本不高出EPS很多,模拟效果还不一定有EPS好。但若真正实现L4级别的自动驾驶,在方向盘都显得多余的情况下,根本就没必要模拟路感,那花大力气研制一个以后不怎么用得着的功能是否合算。而且如何解决模拟路感以平衡舒适性和操控性之间的矛盾,即复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现,也不是一件容易的事情。线控转向系统的成本随着技术进步和规模化生产逐渐降低,使得更多的车型能够应用这一先进技术。

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主控制器对采集的信号进行分析处理,判别汽车的运动状态,向方向盘回正力电机和转向电机发送指令,控制两个电机的工作,保证各种工况下都具有理想的车辆响应,以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务,减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别,判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时,线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽,而自动进行稳定控制,使汽车尽快地恢复到稳定状态。为了确保线控转向系统的可靠性,需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。张家口哪个公司线控转向推荐

线控转向技术的引入对驾驶员的驾驶习惯和技能提出了更高的要求,驾驶员需要适应新的驾驶感受和操作方式。邢台哪些公司线控转向很好

这说明DAS系统设计上是有不足的,起码有三个方面的问题:一是方向不正反应出标定和自学习上有问题;二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作;三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感,试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉,别说轻松从容的驾驶体验了,想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior,大家可以自行感受一下:“英菲尼迪的线控转向系统,在其基本模式下是流畅,反应灵敏的,如果转向很快,它就有些力不存心了。邢台哪些公司线控转向很好

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