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来源: 发布时间:2024年04月29日

从通告的内容中有人猜测,问题出现的原因可能是因为转向器总成上没有安装角度传感器,为了实现角度伺服功能,必须使用两个无刷电机的角度信号分别来估算齿条位置,并用这两个冗余信号进行合理性检查后来作为齿条位置传感器信号反馈。如果两个电机位置信号得到的齿条位置信号不匹配,则输出故障,通知转向管柱侧ECU吸和离合器,自身工作在EPS模式,在某些极端情况下(如召回通告中所说的低压启动),两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和,才导致误动作。线控转向系统的成本随着技术进步和规模化生产逐渐降低,使得更多的车型能够应用这一先进技术。北京哪个公司线控转向比较好

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对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑,随着自动驾驶的发展,相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖,何况在可预见的将来,就算自动驾驶能够大行其道,估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面,英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统,为了保证可靠性,保留了一套冗余机械转向系统,这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统,他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示,“除非是安全要求有了新变化,或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。北京哪里线控转向好相比传统转向系统,线控转向在结构上更加简洁,减少了维护的复杂性和成本。

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搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU,两个转向电机,一个用于模拟“路感”的反馈电机,一个获取方向盘角度信息的传感器,一个用于获取路面信息的力矩传感器,以及一套冗余机械转向机构(提高可靠性),机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是,三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机,其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度,一组电机来模拟路面的回馈力,另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。

这说明DAS系统设计上是有不足的,起码有三个方面的问题:一是方向不正反应出标定和自学习上有问题;二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作;三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感,试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉,别说轻松从容的驾驶体验了,想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior,大家可以自行感受一下:“英菲尼迪的线控转向系统,在其基本模式下是流畅,反应灵敏的,如果转向很快,它就有些力不存心了。线控转向技术的普及将推动汽车零部件供应链的变革,促进汽车电子化和智能化的发展。

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长安汽车以长安CX30为平台,将传统的液压转向系统改装为SBW系统,是国内辆装备SBW转向系统并进行了场地试验的乘用车。虽然转向供应商和汽车生产商都在大力开发自己的线控转向技术,并且通过概念车等平台来展示自己的技术实力,以防在未来自动驾驶中掉队,但是在量产车型上应用线控转向技术,却都显得谨慎得多。这方面英菲尼迪是当仁不让的个吃螃蟹的人,目前来看也是一个吃螃蟹的。日产和Koyaba合作研发和论证十多年,在2014年推出的英菲尼迪Q50上应用了线控转向技术,该套系统也称为线控主动转向(Direct Adaptive Steering, DAS)系统。作为搭载此项技术的量产车型,它的特点是改变了延续多年的汽车机械转向历史。随着线控转向技术的广泛应用,相关标准和法规也需要不断完善和更新,以适应新技术的发展和应用需求。北京哪里线控转向好

线控转向系统可以通过OTA(空中下载)技术进行远程升级和优化,使汽车始终保持的软件功能和性能。北京哪个公司线控转向比较好

虽然NSK明确表示不支持线控转向系统,但是这种态度却不会阻碍NSK研发自己的SBW,从网站也能查到NSK申请的线控转向相关,说明NSK虽然嘴上很强硬,但是腿脚还是很老实。其他供应商和车企对待线控转向的态度则都很明确,那就是大胆研发,小心应用。博世(BOSCH)、采埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虏伯等众多供应商都在研发自己的线控转向技术,并积极申请。国内一些大学和科研机构也在做预研,如吉林大学、上海交通大学、同济大学、北京理工大学、青岛科技大学、江苏大学、武汉科技大学等,整车厂及零部件企业对线控转向系统的研究报道则很少。北京哪个公司线控转向比较好

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