石家庄哪个公司线控转向可靠

在本次展会上，捷太格特还展出了搭载线控转向的模型车。展示中线控转向可提升方向盘布局的自由度，通过转角控制可实现安全、舒适的转向，即使有路面冲击，也可实现自然的转向感受。另外JTEKT设计了一种可伸缩管柱模块（Retractable-column module），该技术使得在自动驾驶模式下，方向盘自动收纳，为驾驶员提供更宽敞的驾驶空间。JTEKT展出的搭载线控转向的模型车虽然JTEKT在线控转向上不断发力，但是反对者也有足够理由来质疑线控系统的优势，其中之一就是人们是否愿意或者信任将转向这么重要的操作交给人工智能。为了确保线控转向系统的可靠性，需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。石家庄哪个公司线控转向可靠

因为不用考虑机械连接的布局问题，所以车辆设计时更灵活，同时发生碰撞时管柱侵入的可能性降低，提高了车辆安全性。除此之外，线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制，这一点非常切合自动驾驶的心意，被认为是完全自动驾驶的辅助技术之一。EPS和SBW对比和EPS相比，SBW的不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接，它的转向力矩完全依靠下转向执行器来输出，而下转向执行器输出力的方向和大小依赖于控制算法给定的控制信号，这也就意味着转向完全由控制算法说了算，算法可以依赖方向盘的输入信号，也可以脱离方向盘根据自动驾驶的转向要求转向。天津哪个公司线控转向靠谱线控转向技术的引入，使得汽车可以实现更加智能化的驾驶辅助功能，例如自动泊车和车道保持。

因为根据车速及驾驶工况提供模拟的方向盘转向反馈力矩，来实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能，要求在转向管柱与转向器没有机械连接的情况下模拟出真实的手感（中间位置、转向阻力、路况信息回馈等等），需要根据Vehicle Dynamic模型及转向管柱模型，控制伺服电机提供一个力反馈给驾驶员。这一部分无论是控制策略设计、算法实现还是参数标定，技术难度都不小，也需要花功夫才能做好。从Q50的驾驶员反馈来看，模拟的路感显然没有传统的机械传动来的真实，电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动，就像赛车模拟器，始终无法带来真正的驾驶感受。

据了解，目前EPS 单价约1,500 元，线控转向系统若以EPS 为基础进行估价，再考虑到短期应用规模小，预计单价约4,000 元，后期随着应用范围扩大，预计单价有望逐步降低至3,000 元左右。几千元对于锱铢必较的车企来说，是一个无法忽视的差价。不看好线控转向系统，还有另外一个原因，由于线控转向系统取消了机械连接，驾驶者感觉不到路面传导来的转向阻力和颠簸，会失去路感，因此需要在方向盘上施加一个力回馈来反馈路况信息。这虽然给设计者提供了更多可能。线控转向系统的反应速度更快，驾驶员在紧急情况下能够更迅速地调整车辆方向，提高行车安全性。

另外，当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时，控制单元不能对方向盘角度做出正确判断，致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差，这可能是由于低电压状态下，传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题，才导致即使方向盘转到中立位置，车轮也不会返回到直行位置。在召回后，东风汽车有限公司和日产（中国）投资有限公司对所有对象车辆DAS系统控制单元程序进行了升级，以消除安全隐患。但是据19年Q50L车主梁煦晨Mr反馈，这套线控转向系统仍然槽点满满。线控转向系统可以通过软件算法对驾驶习惯进行学习，逐渐调整转向参数以适应不同驾驶员的偏好。石家庄哪个公司线控转向可靠

由于去除了机械连接，线控转向系统减少了机械磨损和故障率，提高了汽车的可靠性和安全性。石家庄哪个公司线控转向可靠

当前，线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面：路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过转向角信号和转向电机控制车轮转向，导致路感无法直接反馈给驾驶员，这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题，线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机，用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义，其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩，该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。石家庄哪个公司线控转向可靠

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