石家庄哪家公司线控转向好

搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU，两个转向电机，一个用于模拟“路感”的反馈电机，一个获取方向盘角度信息的传感器，一个用于获取路面信息的力矩传感器，以及一套冗余机械转向机构（提高可靠性），机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是，三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机，其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。线控转向技术为汽车后市场提供了更多的增值服务可能性，例如远程故障诊断和个性化调校服务。石家庄哪家公司线控转向好

对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑，随着自动驾驶的发展，相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖，何况在可预见的将来，就算自动驾驶能够大行其道，估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面，英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统，为了保证可靠性，保留了一套冗余机械转向系统，这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统，他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示，“除非是安全要求有了新变化，或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。秦皇岛哪里线控转向值得信赖通过对传感器数据的实时分析，线控转向系统可以实时监测车辆状态，为驾驶员提供更加丰富的驾驶信息。

第59届法兰克福汽车展，雪铁龙越野概念车“C-Crosser”也采用了线控转向系统。随着自动驾驶的火热，近年来各供应商都会在各种场合展示自己的线控转向样品。2016年02月25日日前，在瑞典阿维斯焦 (Arvidsjaur) 冬季试车场上，采埃孚(ZF)和天合汽车(TRW)合并后展示的一辆原型车上搭载了采埃孚天合的前后桥转向系统，该系统可实现纯电动操控，这种线控转向功能在原型车中还属于试验阶段。在2017年10月的法兰克福国际汽车展览会上，蒂森克虏伯展示了SBW硬件，可收缩式转向管柱和无人驾驶切换概念。

因为根据车速及驾驶工况提供模拟的方向盘转向反馈力矩，来实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能，要求在转向管柱与转向器没有机械连接的情况下模拟出真实的手感（中间位置、转向阻力、路况信息回馈等等），需要根据Vehicle Dynamic模型及转向管柱模型，控制伺服电机提供一个力反馈给驾驶员。这一部分无论是控制策略设计、算法实现还是参数标定，技术难度都不小，也需要花功夫才能做好。从Q50的驾驶员反馈来看，模拟的路感显然没有传统的机械传动来的真实，电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动，就像赛车模拟器，始终无法带来真正的驾驶感受。线控转向系统的高度集成化有助于减少车辆内部的线束数量，简化布线结构。

博世华域已与奥迪合作开发线控转向产品，并于2018年在国内8个城市进行奥迪A3线控转向产品全国巡回展示。JTEKT在2018年北京车展上，展示了一台线控转向演示机，赚足了眼球。2021年上海车展，舍弗勒展示了一系列面向智能驾驶及未来城市交通出行的创新解决方案，其中就包含智能线控转向角模块（iCorner）。日本Koyaba（日本四大轴承生产集团之一）和日产合作也开发了线控转向系统，该系统是目前应用于量产车型英菲尼迪上的线控转向系统。虽然线控转向发展在提速，但是供应商对待线控转向的态度并不是完全一致的，这可以从两家转向供应商的争论中一窥一二。随着人工智能技术的进步，线控转向系统可以结合AI算法实现更加智能化的驾驶体验。石家庄哪家公司线控转向好

线控转向系统的成本随着技术进步和规模化生产逐渐降低，使得更多的车型能够应用这一先进技术。石家庄哪家公司线控转向好

目前线控转向电机和电控的可靠性不高，电子部件还没有达到机械部件那样的可靠程度，如何保证在电子部件出现故障后，系统仍能实现基本的转向功能，这在线控转向实际应用中非常重要，也就是说线控转向系统必须首先满足功能安全要求。国际标准ISO 26262将功能安全定义为：“避免因电气／电子系统故障而导致的不合理风险”，该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准，英菲尼迪采用了一套机械冗余系统，这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统，但是成本和EPS相比就要高出不少。石家庄哪家公司线控转向好

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