邯郸哪些企业线控转向可靠

线控转向系统是一种通过电子信号连接驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）的转向系统。它主要由方向盘总成、转向执行总成和主控器（ECU）三部分组成，同时还包括自动防故障系统和电源等辅助系统。这种系统在驾驶过程中可以实现快速、舒适的转向，其优点在于反应速度极快、轻盈。线控转向技术早应用于美国的F-16战斗机上，由于电传动比机械传动更加直接、更轻盈，因此能够满足战斗机瞬间将方向打到底的要求。线控转向系统具有体积小、安全性高的特点。线控转向技术的广泛应用有助于提升整个交通系统的运行效率和安全性。邯郸哪些企业线控转向可靠

汽车转向装置发展到现在的电动助力转向，技术上已经非常成熟可靠，因此车企对线控转向兴趣一直不大。如今自动驾驶飞速发展，自动驾驶技术要求能很轻松实现主动转向功能，且要实现比EPS更快的响应速度，这给线控转向技术实用化发展带来了契机，转向供应商和车辆制造商开始研发自己的线控转向系统。德国奔驰公司早在1990年就开始了前轮线控转向的研究，并在1996年将它开发的线控转向系统应用于概念车F200上，到了2000 年9月法兰克福车展上，奔驰与ZF联合展示了线控转向系统，2010年车展上展出的F400 Carving也应用了线控转向系统。邯郸哪些企业线控转向可靠相比传统转向系统，线控转向在结构上更加简洁，减少了维护的复杂性和成本。

到了2019年上海国际车展，捷太格特的参展主题为“Just take a seat. Have fun. Enjoy your ride”（乐如所思，坐乘驾驶为您带来的欢畅体验）。在这次展会上，JTEKT通过新闻发布、现场展品向来场者展示捷太格特面向汽车“新四化”（网联化、自动化、共享化、电动化）的努力与成果。从中可以看出，JTEKT着力展示“高效能，轻量化”的汽车转向器，EPS+SBW共同支撑JTEKT在乘用车层面“新四化”的雄心，而且随着自动驾驶从L3走向L5，JTEKT认为线控转向会逐渐确立统治地位，这和JTEKT发展线控转向的思路是一以贯之的。

如何在保证功能安全的前提下减少设计制造成本的上升，是设计师们面临的一大难题。线控转向想要走向成熟，还必须解决第二个来自技术层面的难题。目前线控转向面临一个困境，就是如果要模拟路感，就需要复杂的力反馈电机，成本不高出EPS很多，模拟效果还不一定有EPS好。但若真正实现L4级别的自动驾驶，在方向盘都显得多余的情况下，根本就没必要模拟路感，那花大力气研制一个以后不怎么用得着的功能是否合算。而且如何解决模拟路感以平衡舒适性和操控性之间的矛盾，即复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现，也不是一件容易的事情。线控转向技术还可以与其他主动安全技术相结合，如车道保持辅助、自动泊车等，提升整车的安全性能。

搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU，两个转向电机，一个用于模拟“路感”的反馈电机，一个获取方向盘角度信息的传感器，一个用于获取路面信息的力矩传感器，以及一套冗余机械转向机构（提高可靠性），机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是，三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机，其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。线控转向系统的电子信号传输速度远快于传统机械连接，使得驾驶员的操作能够更加迅速地反映在车轮上。吉林哪些公司线控转向比较好

通过对传感器数据的实时分析，线控转向系统可以实时监测车辆状态，为驾驶员提供更加丰富的驾驶信息。邯郸哪些企业线控转向可靠

博世倡导的是电控系统备份冗余式，在博世看来，这种类型完全取消了方向盘和转向机之间的机械连接，才能算是真正的线控转向。博世的SBW，其方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度，转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余度，但是这种方式相当于有两套重复的转向机构，成本也会只高不低。线控转向功能安全是一个系统性的工程，需要对转向系统做大量的冗余设计，涵盖芯片、执行机构、电源等硬件以及各类控制软件，才能不至于由于局部出现问题而导致转向整体功能失效。邯郸哪些企业线控转向可靠

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