邢台哪些企业线控转向值得信赖

也许有的亮点就是车企宣传的那句话，“可大幅减少路面不平引起的方向盘抖动，从而消除多余路面反馈对驾驶造成的干扰，带给你自如随心的驾控感受。”可是真实情况如何，就只有车主冷暖自知了。随着自动驾驶的深入发展，对于L3 及以上等级智能汽车，会部分或全部脱离驾驶员的操控，线控转向是非常贴合自动驾驶的技术，相信随着线控转向技术的逐步成熟，电子元件和芯片成本降低，可靠性和处理能力提高，SBW必然会向EPS发起挑战，并得到井喷式的发展与使用。线控转向系统的发展也面临着一些挑战，如电磁干扰、系统冗余设计等问题需要解决。邢台哪些企业线控转向值得信赖

搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU，两个转向电机，一个用于模拟“路感”的反馈电机，一个获取方向盘角度信息的传感器，一个用于获取路面信息的力矩传感器，以及一套冗余机械转向机构（提高可靠性），机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是，三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机，其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。吉林什么公司线控转向比较可靠线控转向技术可以根据不同驾驶模式和路况调整转向阻尼和灵敏度，提供更加个性化的驾驶感受。

目前线控转向电机和电控的可靠性不高，电子部件还没有达到机械部件那样的可靠程度，如何保证在电子部件出现故障后，系统仍能实现基本的转向功能，这在线控转向实际应用中非常重要，也就是说线控转向系统必须首先满足功能安全要求。国际标准ISO 26262将功能安全定义为：“避免因电气／电子系统故障而导致的不合理风险”，该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准，英菲尼迪采用了一套机械冗余系统，这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统，但是成本和EPS相比就要高出不少。

”Uchiyama认为如果现有技术能够满足需要，就没必要花费巨大的代价追求新技术。“我们认为线控转向并不能满足自动驾驶的需求，”Uchiyama表示，“我们的电辅助机械系统更加可靠，而且转向感也更佳。”一些分析人士和NSK的观点一致，起码在现在的发展阶段，为了功能安全必须设计冗余系统，这会带来额外的成本，会阻碍线控转向技术的应用。IHS供应商业务部主管Eric Fedewa也表示，根据正在测试中的自动驾驶汽车，我们并非一定要拿掉金属转向柱。线控转向技术为汽车后市场提供了更多的增值服务可能性，例如远程故障诊断和个性化调校服务。

因为根据车速及驾驶工况提供模拟的方向盘转向反馈力矩，来实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能，要求在转向管柱与转向器没有机械连接的情况下模拟出真实的手感（中间位置、转向阻力、路况信息回馈等等），需要根据Vehicle Dynamic模型及转向管柱模型，控制伺服电机提供一个力反馈给驾驶员。这一部分无论是控制策略设计、算法实现还是参数标定，技术难度都不小，也需要花功夫才能做好。从Q50的驾驶员反馈来看，模拟的路感显然没有传统的机械传动来的真实，电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动，就像赛车模拟器，始终无法带来真正的驾驶感受。在恶劣环境下，如低温或潮湿条件，线控转向系统的性能相对稳定，受环境影响较小。邢台哪些企业线控转向值得信赖

在赛车运动领域，线控转向技术可以为赛车提供更加精确的操控性能，提升比赛成绩。邢台哪些企业线控转向值得信赖

可以按照需要来过滤和传递路面信息，使驾驶者获得良好的驾驶体验，但是复杂性也会提高，复杂和可靠本就是一体两面，越复杂的东西，可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑，因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出，NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能，但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后，必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接，将其转换为纯电控转向。邢台哪些企业线控转向值得信赖

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