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当前，线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面：路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过转向角信号和转向电机控制车轮转向，导致路感无法直接反馈给驾驶员，这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题，线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机，用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义，其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩，该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。随着线控转向技术的不断成熟和应用拓展，相关产业链上下游企业将迎来更多的市场机遇和发展空间。北京哪个公司线控转向推荐

它能够为机舱内的其他零部件提供更多的空间，并且没有机械转向管柱，可以避免在车辆碰撞时对驾驶员造成伤害。此外，方向盘与转向机之间没有硬连接，因此震动很少传递到方向盘，提高了舒适性。此外，由于车轮转动角度与方向盘之间没有硬连接，因此方向盘转动角度与车轮转动角度可以完全由系统控制，转向比可以随意调节。然而，线控转向系统也存在一些缺点。由于没有硬连接，反馈较为虚假，对于运动型轿车和跑车来说，路感不足，驾驶乐趣相对较差。此外，冗余设备的使用也会导致额外的成本和重量增加。吉林哪个公司线控转向很好线控转向系统的电子信号传输速度远快于传统机械连接，使得驾驶员的操作能够更加迅速地反映在车轮上。

虽然NSK明确表示不支持线控转向系统，但是这种态度却不会阻碍NSK研发自己的SBW，从网站也能查到NSK申请的线控转向相关，说明NSK虽然嘴上很强硬，但是腿脚还是很老实。其他供应商和车企对待线控转向的态度则都很明确，那就是大胆研发，小心应用。博世（BOSCH）、采埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虏伯等众多供应商都在研发自己的线控转向技术，并积极申请。国内一些大学和科研机构也在做预研，如吉林大学、上海交通大学、同济大学、北京理工大学、青岛科技大学、江苏大学、武汉科技大学等，整车厂及零部件企业对线控转向系统的研究报道则很少。

EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元，电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。EPS本质上转向信号仍然来自于人，系统只是助力，但SBW转向信号本质上来源于算法，人的输入信号只是参考。和同为线控家族的兄弟线控制动相比，线控转向一直显得关注度不高，和大哥线控制动自带光环（能量回收能够增加续航里程）不一样，他有点像家里内向的孩子，被人提起时总是一笔带过。到底是什么原因让线控转向一直没有火热发展起来呢？这得从线控转向的前世今生说起。线控转向系统可以通过OTA（空中下载）技术进行远程升级和优化，使汽车始终保持的软件功能和性能。

当SBW伴随着自动驾驶轰然而至时，也许我们就该讨论方向盘到底有没有用，会不会消失？抑或变成《机械公敌》里威尔史密斯驾驶的那辆奥迪RSQ concept，给我们展现的伸缩收纳式方向盘，自动驾驶时收纳起来，免得像现在的自动驾驶车辆一样，方向盘在面前转来转去，不影响驾驶员的乘坐空间，乘坐体验也不好，只有需要手动驾驶时才伸展出来以备人工驾驶使用。汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。在实际应用中，线控转向系统还需要考虑与其他车辆系统的兼容性和集成问题，确保整车的性能和安全性。吉林哪个公司线控转向很好

线控转向系统的电机驱动方式比传统液压助力转向更加节能，符合当前汽车行业的绿色发展趋势。北京哪个公司线控转向推荐

自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求限度地保持汽车的正常行驶。作为应用的交通工具之一，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控转向系统重要的组成系统之一。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任务，其中前轮转角执行马达的功率就有500-800W，加上汽车上的其它电子设备，电源的负担已经相当沉重。北京哪个公司线控转向推荐

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