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天津哪家公司线控转向比较可靠

来源: 发布时间:2024年01月31日

这说明DAS系统设计上是有不足的,起码有三个方面的问题:一是方向不正反应出标定和自学习上有问题;二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作;三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感,试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉,别说轻松从容的驾驶体验了,想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior,大家可以自行感受一下:“英菲尼迪的线控转向系统,在其基本模式下是流畅,反应灵敏的,如果转向很快,它就有些力不存心了。随着线控转向技术的广泛应用,相关标准和法规也需要不断完善和更新,以适应新技术的发展和应用需求。天津哪家公司线控转向比较可靠

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博世华域已与奥迪合作开发线控转向产品,并于2018年在国内8个城市进行奥迪A3线控转向产品全国巡回展示。JTEKT在2018年北京车展上,展示了一台线控转向演示机,赚足了眼球。2021年上海车展,舍弗勒展示了一系列面向智能驾驶及未来城市交通出行的创新解决方案,其中就包含智能线控转向角模块(iCorner)。日本Koyaba(日本四大轴承生产集团之一)和日产合作也开发了线控转向系统,该系统是目前应用于量产车型英菲尼迪上的线控转向系统。虽然线控转向发展在提速,但是供应商对待线控转向的态度并不是完全一致的,这可以从两家转向供应商的争论中一窥一二。秦皇岛哪些公司线控转向比较可靠线控转向技术为汽车后市场提供了更多的增值服务可能性,例如远程故障诊断和个性化调校服务。

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作为世界排名的转向系统供应商丰田旗下的捷太格特(JTEKT)和排名第三的电动转向系统供应商日本精工(NSK),他们的观点不会左右本公司的技术路线,也会对全球其他供应商产生深刻影响。JTEKT公司认为,为了实现自动驾驶汽车,线控转向系统一定会取代如今的电动转向系统,这无法避免。NSK却认为,线控转向技术过于昂贵,如今的电动转向系统完全可以满足自动驾驶汽车的需求。就像现在常被用来测试开发自动驾驶技术的林肯MKZ,就是使用的EPS。

从通告的内容中有人猜测,问题出现的原因可能是因为转向器总成上没有安装角度传感器,为了实现角度伺服功能,必须使用两个无刷电机的角度信号分别来估算齿条位置,并用这两个冗余信号进行合理性检查后来作为齿条位置传感器信号反馈。如果两个电机位置信号得到的齿条位置信号不匹配,则输出故障,通知转向管柱侧ECU吸和离合器,自身工作在EPS模式,在某些极端情况下(如召回通告中所说的低压启动),两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和,才导致误动作。在未来的智能驾驶时代,线控转向技术将成为实现高度自动驾驶和完全自动驾驶的关键技术之一。

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可以按照需要来过滤和传递路面信息,使驾驶者获得良好的驾驶体验,但是复杂性也会提高,复杂和可靠本就是一体两面,越复杂的东西,可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑,因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出,NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能,但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后,必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接,将其转换为纯电控转向。由于去除了复杂的机械连接,线控转向减少了部件间的摩擦和磨损,从而延长了系统的使用寿命。吉林哪里线控转向推荐

随着线控转向技术的不断发展,未来可能出现更加多样化的转向方式和操作体验,如手势控制、语音控制等。天津哪家公司线控转向比较可靠

当前,线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面:路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,通过转向角信号和转向电机控制车轮转向,导致路感无法直接反馈给驾驶员,这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题,线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机,用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义,其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩,该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。天津哪家公司线控转向比较可靠

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