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来源: 发布时间:2024年01月19日

EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时,扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元,电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。EPS本质上转向信号仍然来自于人,系统只是助力,但SBW转向信号本质上来源于算法,人的输入信号只是参考。和同为线控家族的兄弟线控制动相比,线控转向一直显得关注度不高,和大哥线控制动自带光环(能量回收能够增加续航里程)不一样,他有点像家里内向的孩子,被人提起时总是一笔带过。到底是什么原因让线控转向一直没有火热发展起来呢?这得从线控转向的前世今生说起。线控转向技术的发展推动了汽车电子化、网络化的进程,为未来的自动驾驶技术奠定了基础。邢台什么公司线控转向推荐

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从通告的内容中有人猜测,问题出现的原因可能是因为转向器总成上没有安装角度传感器,为了实现角度伺服功能,必须使用两个无刷电机的角度信号分别来估算齿条位置,并用这两个冗余信号进行合理性检查后来作为齿条位置传感器信号反馈。如果两个电机位置信号得到的齿条位置信号不匹配,则输出故障,通知转向管柱侧ECU吸和离合器,自身工作在EPS模式,在某些极端情况下(如召回通告中所说的低压启动),两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和,才导致误动作。四平什么企业线控转向比较好线控转向技术为汽车后市场提供了更多的增值服务可能性,例如远程故障诊断和个性化调校服务。

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一般情况下,离合器是断开的,但是如果管柱角度超过一定限制或转向机被堵住(如路肩)的情况下,离合器会临时吸和,转向机侧的两个电机有一个以上正常工作且管柱侧的电机正常工作时,离合器保持断开,管柱侧电机失效且转向机侧任意一个电机失效时,离合器吸和。在正常情况下,两个ECU+电机并联工作,工作在转角伺服控制状态,故障模式下,离合器吸和,采集扭矩传感器信号,实现传统的EPS基本助力功能。DAS系统示意但是在上市后一年多的时间内,DAS系统就证明了供应商对待线控转向的谨慎是有道理的。

据了解,目前EPS 单价约1,500 元,线控转向系统若以EPS 为基础进行估价,再考虑到短期应用规模小,预计单价约4,000 元,后期随着应用范围扩大,预计单价有望逐步降低至3,000 元左右。几千元对于锱铢必较的车企来说,是一个无法忽视的差价。不看好线控转向系统,还有另外一个原因,由于线控转向系统取消了机械连接,驾驶者感觉不到路面传导来的转向阻力和颠簸,会失去路感,因此需要在方向盘上施加一个力回馈来反馈路况信息。这虽然给设计者提供了更多可能。针对线控转向系统的网络安全问题也需要引起足够的重视,防止恶意攻击和非法篡改对系统安全造成威胁。

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总的来说,以NSK为的供应商对线控转向的疑虑主要集中在两点:一是为了保证可靠性和模拟路感,线控转向必须设计机械冗余系统或者电气冗余系统,以及路面信息回馈系统,这部分带来的额外成本会阻碍线控转向的大规模应用;二是现有的电动辅助系统已经非常成熟可靠,且成本低廉,同时能满足自动驾驶的要求,为了减少的那几千克重量和提升的驾驶员空间而研发复杂的线控转向是否值当。当方向盘在无人驾驶汽车当中显得毫无意义时,线控转向的地位就会凸显出来。针对不同市场和消费者需求,线控转向系统可以实现个性化的定制和优化设计。四平什么企业线控转向比较好

随着人工智能和机器学习技术的发展,线控转向系统将实现更加智能化的自适应控制和自主学习功能。邢台什么公司线控转向推荐

改善驾驶员的路感。由于转向盘和转向车轮之间无机械连接,驾驶员“路感”通过模拟生成。可以从信号中提出能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息,作为转向盘回正力矩的控制变量,使转向盘向驾驶员提供有用信息,从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。基本上线控转向有两个部件组成:一个转向盘模块,或者称为转向盘执行器;一个转向模块,或者称为车轮执行器。转向盘模块安装在上转向柱,保留一个传统的转向盘,识别转向角度、转向力或转向力矩的传感器,以及令驾驶人产生适当的转向感觉的电动机。邢台什么公司线控转向推荐

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