校准RTK天线介绍

    GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的，但它选择的是动态测量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度，并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息，实时的进行处理和计算分析，获得流动站的精确三维坐标，并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中，**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标)，因此，在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁，系统就需要重新进行初始化，然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据，一旦采集到足够的数据后，用户就可以移动接收机，在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前，国内在软件研究方面几乎是空白;国外，也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的，但它只用于商业用途，数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后，就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 RTK天线的数据传输稳定可靠，不易受干扰。校准RTK天线介绍

    GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站，通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心，控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中，不需要建立基准站，通过手机等方式访问控制中心，并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置，计算出流动站处的观测值改正数，并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息，就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程，很明显，一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网，数据处理中心(或控制中心)，数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用，也与其它部分相互联系，相互依存。 校准RTK天线参考价格RTK天线-稳定性，精确度极高，让您的工作更加高效。

    单基站GPS网络RTK的原理：每一个基准站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户，借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信，以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息，对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说，服务半径可以达到几十千米、几百千米，甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定位精度的用户来说，单基准站的服务半径目前可以达到50km左右。(一)、单基站GPS网络RTK的建立多功能GPS系统主要包括基站部分、数据传输网络和终端用户。基站部分为该系统的**，它是由GPS基准站和控制中心组成。1、基站的建立a、站址的选择由于多路径误差的大小主要取决于GPS测站的位置。因此为了克服多路径误差的影响，选定GPS基准站站址应遵守以下原则:(1)、选站时应该避免邻近有大面积平静水面。(2)、点位周围视野要开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，且便于安置天线。(3)点位应选远离大功率无线电发射源(如雷达、电视台、电台、微波中继站等)及高压电线，以避免周围磁场对信号的干扰。b、天线的安置2、控制中心控制中心软件接收GPS接收机的原始数据，经分析和处理，以标准RINEX格式记录星历和观测数据文件。

GPS基准站接收的静态数据可供用户利用其进行亚米级差分后处理和毫米级静态后处理，另一方面由服务器拖过网络形式同时将载波相位差分信号和码差分信号发送出去。流动站利用蓝牙手机或GPRS/CDMA模块通过GPRS或CDMA网络可以接受载波相位差分信号进行载波相位差分得到厘米级RTK数据，也可以接受码差分信号进行伪距差分得到亚米级 RTD 数据。应用多功能GPS差分系统不仅可以满足厘米级的常规测量需要而且还能完成亚米级各种 GIS 数据的采集，可以同时实现为测绘、气象、国土资源、交通、水利、矿产、林业、农业、环保等多个行业进行多种空间数据源的数据采集服务。RTK天线的防水防尘性能优异，适用于各种复杂环境。

    GPS卫星定位测量是利用GPS接收机接收从卫星播发的信息来确定观测点位的三维坐标。同其它种类的测量方法一样，GPS卫星定位测量也存在着多种误差。按其来源可分为与卫星、信号传播、信号接收以及其它一些空间环境有关的误差。习惯上，将各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上，以相应距离来表示，称为等效距离误差。若按误差的性质，GPS测量误差可分为系统误差和偶然误差两大类。偶然误差主要包括信号的多路径效应及观测误差等，这些误差都不是人为可以控制的。系统误差主要包括卫星的轨道误差(也称卫星星历误差)、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射误差等。从数值上相比，它们的大小远远大于偶然误差，是GPS定位测量的主要误差来源。但它们与偶然误差很不同，有一定的规律可循，可根据其产生的原因采取不同的措施加以消除或减弱。 高灵敏度接收，快速定位，RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。模块RTK天线型号

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RTK搭建参考站

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据。b参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据。b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算a移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单天线RTK解决方案的**。b.基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。

5.移动站定位计算a.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果a移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出经纬度、高度等信息。 校准RTK天线介绍