RCI115C绝对值编码器厂家

绝对值编码器案例:

案例一：滑轮绳索收缩的应用案例

     问题：大型的轮船靠岸停船，固定轮船的绳索都是用手工和电机直接放绳索，大船的绳索需要很多人在不同位置来观测和放绳收绳，绳索放出去的长度和收回来的长度总是要重复操作多次才能确定，这样造成了人力，物力和时间精力上的损失。

     解决方案：选用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈***值器，4-20mA模拟信号输出，在每个绳索的滑轮上面装上编码器，把绳索的长度测好在PLC里面做好程序，经过编码器的转动信号反馈给PLC来实现绳索的收放，原本需要多个人工时，现在只需要一个人就可以完成，即省时又省力，提高了效率。GEMPLE编码器使人工操作转向自动化控制，实现了精确定位。

用在船舶上面的编码器低工业等级编码器是无法做到的，要考虑很多因素，海上面的腐蚀，接地，信号传输和温度等，一般低档次的编码器是不可能做到的。

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绝对值编码器工作原理：

绝对值编码器解码器旋转光电编码器，因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。

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60mm通孔工业编码器RCI160T主要特点：

专为重型设备设计(钢铁，造纸，木材厂，起重机…)

各种标准和特殊电子产品:推挽11-30V (HTL) & 5VRS422 (TTL)

空心轴可达60mm (70mm可选)

抗冲击、振动能力强

双电子输出或超速开关

带M16金属电缆压盖的欧洲标准接线盒

扭矩臂长度从150mm到1000mm

机械参数：

材料：外壳:锌合金；机身: 铝合金；轴:不锈钢

震动系数(EN 60068-2-6)：≤200 m.s-2 (10Hz 1 000Hz)

最大值连续速度：6000 RPM

连续工作速度：3600RPM

轴承：6814系列

轴端承受力：轴向：200N 径向:300N

转动惯量：≤25.10-4kg.m2

启动力矩：≤25.10-2N.m

工作温度范围:- 20 + 85 C

储存温度范围:- 40…+ 85 C

IP防护等级: IP65

湿度98%(无液态)

轴封：橡胶

EMC: EN 50081-1, EN 61000-6-2

电气规格：

技术：光电式

分辨率：250 - 8192 ppr

供电电压：5--30 V DC

无负载电流：100 mA

每通道最大值值负载：60 mA

最大值值输出频率：120 KHz

电磁兼容系数EMC：发出干扰：EN 61000-6-4抗干扰：EN 61000-6-2

输出逻辑电平：HTL, TTL( RS422 )

输出信号：A, /A, B, /B, 0, /0

扫描比率：40….60%

旋转编码器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12, 公型, 8针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

顺时针旋转(面向轴)

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编码器常见故障及排除方式：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

一、能够为各轴的位置提供绝对值编码器代码值。 尤其是在位置控制中，绝对值编码器不用计数，能够做到可以直接的内部结构髙速读取值和外部输出。这也是绝对值编码器“髙速 ”和“经济 ”的优点，能够减轻后期接收设备控制器的测算工作，大幅度降低其它追加输入部件的生产成本 。 比如，多轴并行运作的工业机器人能够髙速、多轴并行同步运作。有各类需要多轴同步的控制领域。

二、髙速精细的数字化数据传输已经是绝对值编码器的重点因素之一，工业用的标准 Canopen 、Profibus -DP现场总线、Profinet、Eerthnet 工业以太网、Endat2 .2. RCI115C绝对值编码器厂家