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家用智能清洁机器人 [1]  ，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等。主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。构造外观：多为圆形或方形。不同的品牌，外型会有所不同。时，由于技术上的限制，『看家机器人』只能通过短信向手机发送警报。吴中区安装家庭机器人创意

在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据****近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。吴江区新能源家庭机器人特点采用的是“移动式报警”错报、误报是家常便饭。由于当时想查看家中情况，只能打开电脑网页来查看家中现状。

个人/家用服务机器人 [2]个人/家用服务机器人按其使用用途可分为家务机器人,教育机器人﹑娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、个人运输机器人和其他个人/家用服务机器人。 [2]运动方式根据机器人的运动方式,机器人可分为轮式机器人﹑足腿式机器人、履带式机器人,蠕动式机器人、浮游式机器人、潜游式机器人、飞行式机器人和其他运动方式机器人。 [2]使用空间根据机器人的使用空间,机器人可分为地面/地下机器人、水面/水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他使用空间机器人。 [2]

这种机器人力大无穷，能够轻易地将1 辆小型汽车举起。家庭机器人Nao，是由法国研制的一种小型人形机器人，是目前被认为有机会产品化并进入一般家庭的机器人。它的身高58厘米、重不到10 斤的机器人Nao 则**了机器人民用模式的未来。这个脑袋里装有**处理器的机器人其实脸上所有的***都藏有玄机：它的脑门上有一个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。它被称为是“可自治的家庭伙伴”，因为它可以完全程序化，自由度达到25 级，可以轻易做出各种复杂的动作，比如，它可以手抓物体，可以处理影像与声音，可用声纳系统侦测周遭的环境，多媒体功能包括high-fi 扩音器、麦克风和CMOS 数码相机。大多以吓跑闯入者为主，很多类似看家机器人为增加其价值会附加多种其它功能。

这份报告是由**欧洲经济委员会（UNECE）及国际机器人协会联合发布的。据统计，截止到2003年末，有60.7万家用机器人走进了人们的生活，其中57万是真空吸尘器，3.7万是除草机器人。报告同时预计，到2007年底，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘器仍将占绝大多数，而窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。报告也指出家用机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比去年同期增长了18%，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人程度比较高的国家，全世界80万台商用机器人中，日本占了34万台，堪称“机器人大国”。而欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到了青睐，销量猛增。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。吴中区安装家庭机器人创意

多滕哈恩指出，像这样的高科技机器人环境所从事的家务处理效率要胜于人类。吴中区安装家庭机器人创意

科技英国的研究人员意识到对于一个家庭，家务工作并不仅*是清洁地板这样简单的工作，所需进行的工作是复合性的，当几种不同功能和特征的机器人出现在家庭时，每一种家务型机器人都具有“个性化”，为了使主人的指令很好地传达到各个机器人，并让它们全部理解，则非常必要有一个“机器人管家”，负责协调各种机器人的各项分工工作。测试机器人管家(26张)机器人管家电影里出现的机器人管家英国赫特福德大学研究人员凯斯廷·多滕哈恩（Kerstin Dautenhahn）为了测试他们提出的设计理念，她和研究小组成员在英国典型的半**式住宅中（拥有两层楼和大约10个房间）设计了一个管家机器人，他们将它叫做“格里塔（Greta）”。在这个住宅***有5个不同外形和大小的机器人，格里塔的计算机屏幕上有其他几个机器人正在处理事务的画面，这将有助于主人与机器人更好地进行交互。吴中区安装家庭机器人创意

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