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这种机器人力大无穷，能够轻易地将1 辆小型汽车举起。家庭机器人Nao，是由法国研制的一种小型人形机器人，是目前被认为有机会产品化并进入一般家庭的机器人。它的身高58厘米、重不到10 斤的机器人Nao 则**了机器人民用模式的未来。这个脑袋里装有**处理器的机器人其实脸上所有的***都藏有玄机：它的脑门上有一个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。它被称为是“可自治的家庭伙伴”，因为它可以完全程序化，自由度达到25 级，可以轻易做出各种复杂的动作，比如，它可以手抓物体，可以处理影像与声音，可用声纳系统侦测周遭的环境，多媒体功能包括high-fi 扩音器、麦克风和CMOS 数码相机。传统的视频监控设备，机械式的外观给人冷冰之感，家人接受度较低，更无法寄托情感。吴中区特色家庭机器人采购

这份报告是由**欧洲经济委员会（UNECE）及国际机器人协会联合发布的。据统计，截止到2003年末，有60.7万家用机器人走进了人们的生活，其中57万是真空吸尘器，3.7万是除草机器人。报告同时预计，到2007年底，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘器仍将占绝大多数，而窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。报告也指出家用机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比去年同期增长了18%，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人程度比较高的国家，全世界80万台商用机器人中，日本占了34万台，堪称“机器人大国”。而欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到了青睐，销量猛增。工业园区附近家庭机器人保修传统的视频报警设备安装繁琐，只有专业技术人员上门才可进行安装调试。

构造外形：以方形为主，方便清理窗户边角位置。传感系统：感知玻璃大小，便于选择比较好清洁路线；识别边框，防止跌落。控制系统：用于操控擦窗机器人，有机身按键操作、遥控器操作等。驱动系统：驱动轮用于擦窗机器人的行进。清洁系统：一般由擦、刮、抹构成。电源系统：为擦窗机器人提供动力。安全系统：一般由安全组件（安全扣和安全绳）和备用电池构成，防止擦窗机器人意外跌落。功能1、内窗、外窗同时清洁一键式操作，即可实现全程自动擦窗，擦窗结束后返回起始点附近，方便用户取下。2、设定比较好清洁路径擦窗机器人能够自动识别窗户尺寸大小，制定比较好的清洁路径，清洁均匀、节省人工。

科技英国的研究人员意识到对于一个家庭，家务工作并不仅*是清洁地板这样简单的工作，所需进行的工作是复合性的，当几种不同功能和特征的机器人出现在家庭时，每一种家务型机器人都具有“个性化”，为了使主人的指令很好地传达到各个机器人，并让它们全部理解，则非常必要有一个“机器人管家”，负责协调各种机器人的各项分工工作。测试机器人管家(26张)机器人管家电影里出现的机器人管家英国赫特福德大学研究人员凯斯廷·多滕哈恩（Kerstin Dautenhahn）为了测试他们提出的设计理念，她和研究小组成员在英国典型的半**式住宅中（拥有两层楼和大约10个房间）设计了一个管家机器人，他们将它叫做“格里塔（Greta）”。在这个住宅***有5个不同外形和大小的机器人，格里塔的计算机屏幕上有其他几个机器人正在处理事务的画面，这将有助于主人与机器人更好地进行交互。根据机器人的编程和控制方式,机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。

机械机构机器人按其机械结构类型可分为垂直关节型机器人.平面关节型机器人、直角坐标型机器人,并联机器人和其他机械结构类型机器人。 [2]编程和控制方式根据机器人的编程和控制方式,机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的**，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。采用的是“移动式报警”错报、误报是家常便饭。由于当时想查看家中情况，只能打开电脑网页来查看家中现状。工业园区附近家庭机器人保修

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是一种另一大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上***台类人娱乐机器人的产地。2000年，本田公司发布了ASIMO，这是世界上***台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指挥一个小型乐队。是一个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一个冰箱，拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以**烹调24 道中华料理。吴中区特色家庭机器人采购

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