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然而，家用机器人的发展仍受到了许多技术的限制。家用机器人生产厂商iRobot的比较高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作......但我们目前比较大的阻碍就是资金。”但是，随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如安格尔所说：“我认为，完全有理由想象，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。按以下原则分类: [2]a）宜从多个维度进行分类; [2]b）同一维度下应避免交叉重叠,应尽可能涵盖各种机器人﹔ [2]c)相同功能机器人应用在不同领域时,应按一级分类中机器人的定义进行分类。采用主动红外夜视技术，及时在没有光线的深夜，同样可以清晰拍摄录像，犯罪分子即使深夜作案也无处可逃。

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