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传感系统：感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等；灰尘识别，用于选择清洁模式。控制系统：用于操控扫地机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。驱动系统：驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统：一般由扫、吸刷、拖抹构成。电源系统：为扫地机器人提供动力。功能1、智能灰尘识别扫地机器人能够自动识别灰尘，选择比较好清扫模式。保证扫地机器人在有限的工作时间里达到比较好的清洁效率。扫地机器人还有定点、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，彻底解放双手。『看家机器人』可以满足在国外办公的家人，在不打扰家人的情况下，一解思念家人之苦。工业园区附近家庭机器人市场

机械机构机器人按其机械结构类型可分为垂直关节型机器人.平面关节型机器人、直角坐标型机器人,并联机器人和其他机械结构类型机器人。 [2]编程和控制方式根据机器人的编程和控制方式,机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的**，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。高新区特色家庭机器人私人定做『看家机器人』采用傻瓜式安装，用户*需5分钟，即可上岗工作。

这种机器人力大无穷，能够轻易地将1 辆小型汽车举起。家庭机器人Nao，是由法国研制的一种小型人形机器人，是目前被认为有机会产品化并进入一般家庭的机器人。它的身高58厘米、重不到10 斤的机器人Nao 则**了机器人民用模式的未来。这个脑袋里装有**处理器的机器人其实脸上所有的***都藏有玄机：它的脑门上有一个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。它被称为是“可自治的家庭伙伴”，因为它可以完全程序化，自由度达到25 级，可以轻易做出各种复杂的动作，比如，它可以手抓物体，可以处理影像与声音，可用声纳系统侦测周遭的环境，多媒体功能包括high-fi 扩音器、麦克风和CMOS 数码相机。

2、防撞、防跌落扫地机器人具有防碰撞的功能，在碰到家具等障碍物时，防撞感应系统会指导扫地机器人避开障碍。防跌落系统能辨别出高度大于8cm的落差，在碰到楼梯、台阶时，扫地机器人的的下视传感器可以自动感知，避免跌落。3、预约定时，自动回充扫地机器人有预约定时功能，可以设定工作时间，工作完成后会自动回到充电座充电，等待下一个时间的打扫。擦窗机器人擦窗机器人擦窗机器人，也称玻璃清洁机器人，不受玻璃厚度限制，吸附在玻璃表面，用过擦、刮、抹的方式，进行玻璃清洁。传统的视频报警设备安装繁琐，只有专业技术人员上门才可进行安装调试。

这份报告是由**欧洲经济委员会（UNECE）及国际机器人协会联合发布的。据统计，截止到2003年末，有60.7万家用机器人走进了人们的生活，其中57万是真空吸尘器，3.7万是除草机器人。报告同时预计，到2007年底，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘器仍将占绝大多数，而窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。报告也指出家用机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比去年同期增长了18%，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人程度比较高的国家，全世界80万台商用机器人中，日本占了34万台，堪称“机器人大国”。而欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到了青睐，销量猛增。地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人等已经走进了很多家庭。相城区介绍家庭机器人方便

拟人化的外观设计比传统机械化报警机器更人性化，可寄托和传达情感。工业园区附近家庭机器人市场

个人/家用服务机器人 [2]个人/家用服务机器人按其使用用途可分为家务机器人,教育机器人﹑娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、个人运输机器人和其他个人/家用服务机器人。 [2]运动方式根据机器人的运动方式,机器人可分为轮式机器人﹑足腿式机器人、履带式机器人,蠕动式机器人、浮游式机器人、潜游式机器人、飞行式机器人和其他运动方式机器人。 [2]使用空间根据机器人的使用空间,机器人可分为地面/地下机器人、水面/水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他使用空间机器人。 [2]工业园区附近家庭机器人市场

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