局部级智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对象。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化，包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。2)先进制造系统中的智能控制智能控制被***地应用于机械制造行业。在现代先进制造系统中，需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况，人工智能技术为解决这一难题提供了一些有效的解决方案。模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制。相城区哪些智能控制器灵活性
20世纪80年代，基于AI的规则表示与推理技术(尤其是**系统)基于规则的**控制系统得到迅速发展，如瑞典奥斯特隆姆(K．J．Astrom)的**控制，美国萨里迪斯(G．M．Saridis)的机器人控制中的**控制等。随着20世纪80年代中期人工神经网络研究的再度兴起，控制领域研究者们提出并迅速发展了充分利用人工神经网络良好的非线性逼近特性、自学习特性和容错特性的神经网络控制方法。随着研究的展开和深入，形成智能控制新学科的条件逐渐成熟。1985年8月，IEEE在美国纽约召开了***届智能控制学术讨论会，讨论了智能控制原理和系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到***认同，并取得迅速发展。相城区哪些智能控制器灵活性智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。
智能控制的研究对象具备以下的一些特点：1. 不确定性的模型智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。2. 高度的非线性对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。3. 复杂的任务要求对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。目前智能控制在伺服系统应用中较多的，主要包括**控制、模糊控制、学习控制、神经网络控制、预测控制等控制方法。
智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的. 常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题.1. 传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的,而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性,即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动,比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测,致使无法建立其模型,这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决.模糊逻辑用模糊语言描述系统，既可以描述应用系统的定量模型，也可以描述其定性模型。
6. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式.7. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有变结构特点,能总体自寻优,具有自适应、自组织、自学习和自协调能力.8. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力.总之,智能控制系统通过智能机自动地完成其目标的控制过程,其智能机可以在熟悉或不熟悉的环境中自动地或人—机交互地完成拟人任务.智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。相城区哪些智能控制器灵活性
对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。相城区哪些智能控制器灵活性
模糊逻辑模糊逻辑用模糊语言描述系统,既可以描述应用系统的定量模型也可以描述其定性模型. 模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制. 但在实际应用中模糊逻辑实现简单的应用控制比较容易. 简单控制是指单输入单输出系统(SISO) 或多输入单输出系统(MISO) 的控制. 因为随着输入输出变量的增加,模糊逻辑的推理将变得非常复杂。遗传算法遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具,具有并行计算、快速寻找全局比较好解等特点,它可以和其他技术混合使用,用于智能控制的参数、结构或环境的比较好控制。相城区哪些智能控制器灵活性
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