在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据****近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。吴江区特色家庭机器人方便
家用智能清洁机器人 [1] ，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等。主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。构造外观：多为圆形或方形。不同的品牌，外型会有所不同。苏州使用家庭机器人私人定做警报模式为“短信报警”：很少能及时让手机主及时看到警报，颇有马后炮的嫌疑。
iRobot吸尘器iRobot机器人吸尘器由美国iRobot公司在2002年推出，iRobot机器人吸尘器拥有三段式清扫和iAdapt**技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，在主人不在家的时候，iRobot机器人吸尘器照样可以清扫，iRobot机器人高9.2厘米，可以清扫到床下和沙发下的垃圾。 [1]玛纽尔保洁机器人玛纽尔保洁机器人可谓秀外慧中，流畅时尚的造型，配上内置的计算机系统、记忆功能、自动导航系统、无尘袋等前列科技，可以自行对房间做出测量，做到自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、磁砖、地板以及 油毡、短毛地毯等。针对需要特别护理的木地板，可先用吸尘器的毛刷简单清洁过后，用匙羹将水蜡泼到地板上，重新开动吸尘器，就可以自动将地板进行打蜡，还您一个一尘不染的明亮之家。
只要按照程序“点单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备料理：将早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一个**盒子里；然后又将这些放在“肚子”里的炒锅中，放上水，“爱可”开始旋转，将菜充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一道清炒虾仁就做呈现在游客面前。是一种用于搬运重物的家用应用机器人，在上海世博会的企业联合馆展出的一个搬运机器人身高达2.7 米、动起来达4 米、运动半径为4.68 米的机器人，由于体形庞大所以也享有“擎天柱”的昵称。传统的视频监控设备，机械式的外观给人冷冰之感，家人接受度较低，更无法寄托情感。
这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的三星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。这类机器人品种很多，从个人应用到***应用都有，是市场潜力比较大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。早在20世纪初，便有类似可以“看家”的机器人在日本出现。工业园区微型家庭机器人采购
对于在美国工作的人来说，白天思念中国的家人，而此时中国确实夜里，家人都已入睡。吴江区特色家庭机器人方便
第三代：电视成像技术、进军互联网2007年，看家机器人开始在中国出现，很多商家和个人开始研制属于中国家庭的看家机器人，在第二代“看家机器人”的基础上，拓展了电视成像技术和互联网远程监控功能。只有部分三代具备报警功能、但警告形式依旧采用了短信形式的报警，并且依然只有PC端（电脑WEB）能查看家中现状。局限依然较大的三代，大约每台机器约20000元人民币，价位虽然比二代低很多但还是依然无法让中国家庭接受。第四代：进军移动互联网2011年，移动互联网看家机器人入住中国，此时用户可以通过移动端（手机\IPAD）和PC端 对看家机器人进行远程遥控，随时随地了解家中状况。此时第四代无论在技术上还是人性化上都要比**代优越很多，此时已经摒弃短信报警模式，升级成软件式报警。吴江区特色家庭机器人方便
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