机械机构机器人按其机械结构类型可分为垂直关节型机器人.平面关节型机器人、直角坐标型机器人,并联机器人和其他机械结构类型机器人。 [2]编程和控制方式根据机器人的编程和控制方式,机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的**，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。甚至有很多传统的视频报警器调试需要一整天时间。高新区新型家庭机器人产品介绍
家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。种类编辑按照智能化程度和用途的不同，目前的家庭服务机器人大体可以分为初级小家电类机器人、幼儿早教类机器人、和人机互动式家庭服务机器人。吴中区使用家庭机器人规定消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。
第三代：电视成像技术、进军互联网2007年，看家机器人开始在中国出现，很多商家和个人开始研制属于中国家庭的看家机器人，在第二代“看家机器人”的基础上，拓展了电视成像技术和互联网远程监控功能。只有部分三代具备报警功能、但警告形式依旧采用了短信形式的报警，并且依然只有PC端（电脑WEB）能查看家中现状。局限依然较大的三代，大约每台机器约20000元人民币，价位虽然比二代低很多但还是依然无法让中国家庭接受。第四代：进军移动互联网2011年，移动互联网看家机器人入住中国，此时用户可以通过移动端（手机\IPAD）和PC端 对看家机器人进行远程遥控，随时随地了解家中状况。此时第四代无论在技术上还是人性化上都要比**代优越很多，此时已经摒弃短信报警模式，升级成软件式报警。
传感系统：感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等；灰尘识别，用于选择清洁模式。控制系统：用于操控扫地机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。驱动系统：驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统：一般由扫、吸刷、拖抹构成。电源系统：为扫地机器人提供动力。功能1、智能灰尘识别扫地机器人能够自动识别灰尘，选择比较好清扫模式。保证扫地机器人在有限的工作时间里达到比较好的清洁效率。扫地机器人还有定点、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，彻底解放双手。对于在美国工作的人来说，白天思念中国的家人，而此时中国确实夜里，家人都已入睡。
移动端远程遥控传统技术，大多在PC端（个人计算机、电脑）WEB页面简单的控制监控设备，随着移动互联网的到来，PC端（个人计算机、电脑）监控已经远远不能满足市场灵活性的需求。『看家机器人』在PC端（个人计算机、电脑）技术的基础上，拓展了移动端的远程遥控技术，用户可通过手机\IPAD随时随地都可以查看家里情况。10倍光学变焦镜头10倍光学变焦镜头，可以及时、清楚的看清楚一切细节，罪犯五官面孔清晰可见。夜视功能采用主动红外夜视技术，及时在没有光线的深夜，同样可以清晰拍摄录像，犯罪分子即使深夜作案也无处可逃。传统的视频监控设备，机械式的外观给人冷冰之感，家人接受度较低，更无法寄托情感。高新区新型家庭机器人产品介绍
随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到了青睐，销量猛增。高新区新型家庭机器人产品介绍
很多保姆型机器人，也是由此演变而来。第二代：短信报警机器人早在20世纪初，便有类似可以“看家”的机器人在日本出现。此时，由于技术上的限制，『看家机器人』只能通过短信向手机发送警报。采用的是“移动式报警”错报、误报是家常便饭。由于当时想查看家中情况，只能打开电脑网页来查看家中现状。报警技术为“移动侦测”：误报、错报率高。警报模式为“短信报警”：很少能及时让手机主及时看到警报，颇有马后炮的嫌疑。价格昂贵，每台售价大约8000美元.高新区新型家庭机器人产品介绍
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