相城区特色家庭机器人特点

然而，家用机器人的发展仍受到了许多技术的限制。家用机器人生产厂商iRobot的比较高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作......但我们目前比较大的阻碍就是资金。”但是，随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如安格尔所说：“我认为，完全有理由想象，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。按以下原则分类: [2]a）宜从多个维度进行分类; [2]b）同一维度下应避免交叉重叠,应尽可能涵盖各种机器人﹔ [2]c)相同功能机器人应用在不同领域时,应按一级分类中机器人的定义进行分类。是一种另一大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐。相城区特色家庭机器人特点

第三代：电视成像技术、进军互联网2007年，看家机器人开始在中国出现，很多商家和个人开始研制属于中国家庭的看家机器人，在第二代“看家机器人”的基础上，拓展了电视成像技术和互联网远程监控功能。只有部分三代具备报警功能、但警告形式依旧采用了短信形式的报警，并且依然只有PC端（电脑WEB）能查看家中现状。局限依然较大的三代，大约每台机器约20000元人民币，价位虽然比二代低很多但还是依然无法让中国家庭接受。第四代：进军移动互联网2011年，移动互联网看家机器人入住中国，此时用户可以通过移动端（手机\IPAD）和PC端 对看家机器人进行远程遥控，随时随地了解家中状况。此时第四代无论在技术上还是人性化上都要比**代优越很多，此时已经摒弃短信报警模式，升级成软件式报警。虎丘区定制家庭机器人灵活性“机器人管家”是一种协调管理多种家用的机器人，亦是2009年英国的研究人员提出一种崭新设计理念。

双向语音对讲用户可在异地通过手机与『看家机器人』端的亲人进行对话，但与传统移动手机通话不同，『看家机器人』的双向通话属于一端主动性而另一端属于被动性，即只有移动端、PC端为主动的单项连接式对话。单项主动连接是『看家机器人』为时差不同的家庭设计的功能。对于在美国工作的人来说，白天思念中国的家人，而此时中国确实夜里，家人都已入睡。传统通讯工具需要呼叫对方接听才可进行视频语音交流，这样就会打扰到家人休息。

科技英国的研究人员意识到对于一个家庭，家务工作并不仅*是清洁地板这样简单的工作，所需进行的工作是复合性的，当几种不同功能和特征的机器人出现在家庭时，每一种家务型机器人都具有“个性化”，为了使主人的指令很好地传达到各个机器人，并让它们全部理解，则非常必要有一个“机器人管家”，负责协调各种机器人的各项分工工作。测试机器人管家(26张)机器人管家电影里出现的机器人管家英国赫特福德大学研究人员凯斯廷·多滕哈恩（Kerstin Dautenhahn）为了测试他们提出的设计理念，她和研究小组成员在英国典型的半**式住宅中（拥有两层楼和大约10个房间）设计了一个管家机器人，他们将它叫做“格里塔（Greta）”。在这个住宅***有5个不同外形和大小的机器人，格里塔的计算机屏幕上有其他几个机器人正在处理事务的画面，这将有助于主人与机器人更好地进行交互。『看家机器人』采用傻瓜式安装，用户*需5分钟，即可上岗工作。

构造外形：以方形为主，方便清理窗户边角位置。传感系统：感知玻璃大小，便于选择比较好清洁路线；识别边框，防止跌落。控制系统：用于操控擦窗机器人，有机身按键操作、遥控器操作等。驱动系统：驱动轮用于擦窗机器人的行进。清洁系统：一般由擦、刮、抹构成。电源系统：为擦窗机器人提供动力。安全系统：一般由安全组件（安全扣和安全绳）和备用电池构成，防止擦窗机器人意外跌落。功能1、内窗、外窗同时清洁一键式操作，即可实现全程自动擦窗，擦窗结束后返回起始点附近，方便用户取下。2、设定比较好清洁路径擦窗机器人能够自动识别窗户尺寸大小，制定比较好的清洁路径，清洁均匀、节省人工。传统的视频监控设备，机械式的外观给人冷冰之感，家人接受度较低，更无法寄托情感。虎丘区定制家庭机器人灵活性

消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。相城区特色家庭机器人特点

2、防撞、防跌落扫地机器人具有防碰撞的功能，在碰到家具等障碍物时，防撞感应系统会指导扫地机器人避开障碍。防跌落系统能辨别出高度大于8cm的落差，在碰到楼梯、台阶时，扫地机器人的的下视传感器可以自动感知，避免跌落。3、预约定时，自动回充扫地机器人有预约定时功能，可以设定工作时间，工作完成后会自动回到充电座充电，等待下一个时间的打扫。擦窗机器人擦窗机器人擦窗机器人，也称玻璃清洁机器人，不受玻璃厚度限制，吸附在玻璃表面，用过擦、刮、抹的方式，进行玻璃清洁。相城区特色家庭机器人特点

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