一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现：社会经济迅速发展,城市保有车辆逐年增加,市区停车问题日益突出。传统单层平面停车场占用大量土地资源,无法满足日益增长的需求。立体停车架设备可以在一定程度上解决当前日益紧迫的停车拥挤现状,随着计算机技术和自动控制技术发展,立体停车架设备日趋成熟。 本设计引入带约束条件的基于广度优先搜索算法作为车位调度的算法,结合PC上位机、PLC控制器设计了一套完整的升降横移式立体停车库解决方案,实现了车库的高度自动化、智能化,提高了资源利用率。本设计从硬件和软件两个方面详细描述了设计和实现过程,采用了目前成熟的硬件设备,充分发挥智能算法的优势,提高系统的适应性、稳定性以及可扩展性。智能立体停车设备，涉及停车设备技术领域。武汉智能立体停车架
简易升降智能停车系列两立柱简易升降：电动链条传动系统，配合简单的车台升降原理，车辆存取操作简单，经济实用。构造简单，无须特殊地面基础要求，实现停车数量翻倍。可根据地面情况，单独多台设置。液压简易升降：利用载车板的升降移动来存取上层车辆并为下层提供存放空间的两层液压式停车架设备。占用一个空间，拥有2个车位，节省用地面积，充分利用空间。设备前方出入口没有任何梁柱及悬吊设施，更方便车辆的出入；升降时间短，取车迅速，且噪音低，运行平稳。四立柱简易升降：简易升降式停车架设备是通过电机带动链条驱动载车板升降来实现存取车。以“安全，方便”著称，配以完善的安全装置及控制系统，结构简单，标准化设计，规模化生产，安装速度快，运行非常成熟。可以满足不同客户的需求，适合装置与工厂别墅，住宅等停车场。贵阳智能化停车架设备智能停车场系统是指基于现代化电子与信息技术。
智能立体小型停车装置，包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，较低一层停车空间高于地面上的停车位，即较低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路；在车辆行驶道路上设有两个外置道路升降机构和两个剪叉式抬升机构，两个剪叉式抬升机构分别位于机器运转通道的前后两侧且相互对称布置，两个外置道路升降机构分别位于两个剪叉式抬升机构的前后两侧，一个外置道路升降机构对应一个剪叉式抬升机构。
智能停车架系统是指基于现代化电子与信息技术，在停车区域的出入口处安装自动识别装置，通过非接触式卡或车牌识别来对出入此区域的车辆实施判断识别、准入/拒绝、引导、记录、收费、放行等智能管理，其目的是有效的控制车辆与人员的出入，记录所有详细资料并自动计算收费额度，实现对场内车辆与收费的安全管理。TF1外部集成，主要将所有传统停车场设备集中于一体，如自动路闸、出入口票箱、收费处设备、IC卡发售设备、车牌/人像识别设备、双卡识别设备、余位显示设备、远/中/近距离读卡设备、岗亭设备等等设备采用系统集中的方式，集中于收费岗亭上。管理处无需担心客户取不了车。
平面移动式立体停车库是全自动的停车系统，系统由穿梭车、搬运器、升降机及进出口装置等设备组成。存车时，车主把车开入进车厅，经光电传感器检测，确认车辆符合存车规格，车主即可锁车离开。由升降机和搬运器把车辆移送到平移车上，再通过穿梭车的运动送至指定的存车位存放。 取车时，穿梭车运行到指定的存车位，通过搬运器把车辆搬运到穿梭车上，再经过升降机送至进出口处，而且取出的车辆是车头朝外，便于车主直接开走。利用搬运台车、智能搬运器以及升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车架设备称为平面移动类机械式停车架设备。特别适用于城市小面积大密度停车。南昌简易升降立体停车架
自动化程度高，老人、女性均可用，客户体验好。武汉智能立体停车架
立体车库的管理形式有人管理：适用于公共停车场站，微机控制，专人操作，存车出票号。凭票号取车。无人管理：适用于个住宅小区或机关，车位是专门用的车位，车位号是专门用的，将车位号输入磁卡中，存取时只需要将卡插入读卡口中，按“存”或“取”按键即可。整个存取程序自动完成。立体车库具备怎样的技能自动化立体车库作为一种特定的起重和存取相结合的形式，是机械和电气，是强电控制和弱电控制以及传感系统相结合的产品，它主要有车辆的存取系统，传送系统，控制和管理三大系统组成，还有与之相关配套的机械系统供电系统消防报警系统，信息通信系统，安全保障系统。武汉智能立体停车架
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