不同速度类型的CAN总线设备不能直接连在同一路总线上，它们之间需要通过网关隔离。CAN总线在汽车诊断领域的应用也非常普遍，ECU直接挂载在总线上，可以很快地获取诊断所需的信息。传统的汽车诊断接口（如KWP2000）应用逐渐减少。局限性：由于CAN总线仲裁的特点，即使往总线上周期性发送消息，也不能保证节点可以确定（周期） 地收到消息，CAN不适合对时间特别敏感的应用；较高传输速率只有 1Mbps ，对于汽车自动驾驶应用的数据传输，或者视频音频传输带宽不足。为解决这方面的需求，CAN FD 速度有所上升，另外还有 MOST、LVDS 和以太网等，对于简单的应用，高成本的CAN总线虽然可靠性很高，但有点浪费。因特网网关可以限制某些局域网用户访问因特网。重庆总线通信网关
网桥也叫桥接器，是连接两个局域网的一种存储/转发设备，它能将一个大的LAN分割为多个网段，或将两个以上的LAN互联为一个逻辑LAN，使LAN上的所有用户都可访问服务器。扩展局域网至常见的方法是使用网桥。至简单的网桥有两个端口，复杂些的网桥可以有更多的端口。网桥的每个端口与一个网段相连。网桥优点：1、过滤通信量。网桥可以使用局域网的一个网段上各工作站之间的信息量局限在本网段的范围内，而不会经过网桥溜到其他网段去。2、扩大了物理范围，也增加了整个局域网上的工作站的至大数目。3、可使用不同的物理层，可互连不同的局域网。4、提高了可靠性。如果把较大的局域网分割成若干较小的局域网，并且每个小的局域网内部的信息量明显地高于网间的信息量，那么整个互连网络的性能就变得更好。湖南profibus总线通讯网关对收到的信息要重新打包，以适应目的系统的需求。
网关的主要功能：1、感知网络接入的能力。网关首先是具有对各节点属性、状态等信息的获取功能，即可以感知各节点的实时状态。其次是具有对节点的远程控制、唤醒、诊断和数据传输等功能，即实现节点的自动化管理。2、异构网络互通的能力。因为家庭内网和互联网外网的IP是不一样的，是无法通讯的，这样网关接入必然存在跨域通信的要求，因此需要完善的寻址技术，以确保所有节点的信息都能被准确、高效、安全地进行定位和查询。随着物联网应用的发展，节点地址的数量会逐渐增大，且其编码结构与DNS中的域名结构不同，因此需要有一套与互联网不同的寻址技术以满足需求。3、通讯与数据格式标准化。网关必须实现传感网络到传统通信网络的协议转换，将协议适配层上传输的标准格式数据进行统一封装，将广域接入层下发的数据解包成标准格式数据，实现命令的解析，之后转换为感知层协议可以识别的信号和控制指令。
中继网关又叫IP网关，同时满足电信运营商和企业需求的VoIP设备。中继网关（IP网关）由基于中继板和媒体网关板建构，单板较多可以提供128路媒体转换，两个以太网口，机框采用业界的CPCI标准，扩容方便具有高稳定性、高可靠性、高密度、容量大等特点。接入网关是基于IP的语音/传真业务的媒体接入网关，提供高效、高质量的话音服务，为运营商、企业、小区、住宅用户等提供VoIP解决方案。除此之外，网关还可以分为：协议网关、应用网关和安全网关。网关为了正确和高效地路由报文需要知道因特网其他部分发生的情况，包括路由信息和子网的特性。
网桥并不了解其转发帧中高层协议的信息，这使它可以同时以同种凡是处理IP、IPX等协议，它还提供了将无路由协议的网络（如NetBEUI）分段的功能。由于路由器处理网络层的数据，因此它们更容易互连不同的数据链路层，如令牌环网段和以太网段。网桥通常比路由器难控制。象IP等协议有复杂的路由协议，使网管易于管理路由；IP等协议还提供了较多的网络如何分段的信息（即使其地址也提供了此类信息）。而网桥则只用MAC地址和物理拓扑进行工作。因此网桥一般适于小型较简单的网络。当两个子网之间有一定距离时，往往将一个网关分成两半，中间用一条链路连接起来，称之为半网关。湖南profibus总线通讯
传输网关用于在2个网络间建立传输连接。重庆总线通信网关
网关的业务功能主要实现网关内置的基础业务功能，如VoIP业务等。网关的智能化功能指基于开放操作系统提供的API接口开发应用插件实现智能化增值业务。从业内的应用现状看，开放操作系统目前主要有两种技术方案，分别基于OSGi框架+JVM或OpenWRT。API接口需要涵盖网关的接入功能、联网功能、传送功能、关键功能、管理功能和业务功能。并且以服务类的粒度对对APP调用API的权限进行管理，服务类是指针对网关特定功能封装的若干API接口的组合。重庆总线通信网关
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