CAN总线实现汽车内互连系统由传统的点对点互连向总线式系统的进化，降低汽车内电子系统布线的复杂度。根据数据传输速度不同CAN总线分两类：高速CAN（ISO 11898-2）和低速CAN（ISO 11898-3）。高速CAN（按BOSCH说法，也叫CAN-C），数据速率在 125kbps ~ 1Mbps，应用在实时性要求高的节点，如引擎管理单元、电子传动控制、ESP和仪表盘等；低速CAN（CAN-B），数据速率在 5kbps ~ 125kbps，应用在实时性要求低的节点，主要在舒适和娱乐领域，如空调控制、座椅调节、灯光、视镜调整等，这些节点对实时性要求不高，而且分布较为分散，线缆较易收到损坏，低速CAN的传输速度即可满足要求，而且单根线缆也可以工作，很好地适应了以上需求。总线通讯特点：消息报文不包含源地址或者目标地址，只通过标识符表明消息功能和优先级。安徽无线数字网桥
不同速度类型的CAN总线设备不能直接连在同一路总线上，它们之间需要通过网关隔离。CAN总线在汽车诊断领域的应用也非常普遍，ECU直接挂载在总线上，可以很快地获取诊断所需的信息。传统的汽车诊断接口（如KWP2000）应用逐渐减少。局限性：由于CAN总线仲裁的特点，即使往总线上周期性发送消息，也不能保证节点可以确定（周期） 地收到消息，CAN不适合对时间特别敏感的应用；较高传输速率只有 1Mbps ，对于汽车自动驾驶应用的数据传输，或者视频音频传输带宽不足。为解决这方面的需求，CAN FD 速度有所上升，另外还有 MOST、LVDS 和以太网等，对于简单的应用，高成本的CAN总线虽然可靠性很高，但有点浪费。安徽自动化总线通讯CAN总线的数据传输信号稳定，损耗小，不易受外界干扰。
物联网网关应用在哪些方面？物联网网关很难以相对固定的形式出现。一般来说，任何能够通过该终端协议将感知层收集到的信息转换成互联网的设备都可以被视为物联网网关。形状可以是盒子形状，也可以是平板电脑，可以是显示屏的交互形式，也可以是封闭或半封闭的非交互形式。在有物联网应用的地方，必然会有物联网网关。通过连接感知层的传感器、射频(RFID)、微机电系统(MEMS)和智能嵌入式终端，物联网网关的应用将覆盖智能交通、环保、公共安全、安全家庭、智能消防、工业监控、环境监控、路灯照明控制、景观照明控制、建筑照明控制、广场照明控制、老年人护理、个人健康、花卉栽培、水系统监控、食品可追溯性、敌情调查和情报收集等领域。
作为网关设备，物联网网关可以实现感知网络与通信网络，以及不同类型感知网络之间的协议转换。既可以实现广域互联，也可以实现局域互联。此外物联网网关还需要具备设备管理功能，运营商通过物联网网关设备可以管理底层的各感知节点，了解各节点的相关信息。目前用于近程通信的技术标准很多，常见的WSNs技术就包括Lonworks、ZigBee、 6LowPAN、RUBEE等。各类技术主要针对某一应用展开，之间缺乏兼容性和体系规划。现在国内、外已经在展开针对物联网网关进行标准化工作，如3GPP、传感器工作组，实现各种通信技术标准的互联互通。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。
满足短距离无线模块收发的数据转向以太网或者CDMA/GPRS或者其他通讯主干的设备就是物联网网关。物联网网关的主要功能是在传感器协议之间进行转换，并在向前发送之前处理传感器数据，把不同的物收集到的信息整合起来，并且把它传输到下一层次，因而信息才能在各部分之间相互传输。物联网网关有什么作用？普遍的访问能力，常见的WSNs技术包括Lonworks、ZigBee、6LowPAN、RUBEE等。各种技术主要针对某些应用，缺乏兼容性和系统规划。管理能力，首先要管理网关，比如注册管理、权限管理、状态监管等。总线通讯自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性高。黑龙江通讯总线
自动获得网关的办法是通过安装代理服务器软件（如MS Proxy）的客户端程序来自动获得。安徽无线数字网桥
网关的主要功能：网关（Gateway）又称网间连接器、协议转换器。网关在传输层上以实现网络互连，是比较复杂的网络互连设备。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。网关主要规格及参数：安全网关主要接口类型： RJ45主要接口数目： 3口。主要参数：支持协议： TCP/IP协议，ICMP协议，RIPv2协议，静态路由协议，动态路由协议，***协议，CHAP协议，NAT协议，PPPoE协议，250K个并发会话数，新建会话数7K/秒，防火墙性能120Mbps，40G硬盘，100条VPN隧道数，3DES加密性能30Mbps，病毒邮件扫描25000封/小时，垃圾邮件15000封/小时，HTTP扫描1MB/S；内置防火墙。安徽无线数字网桥
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