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2)RIA分类法。美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人。(4)按机器人的智能程度分类1)一般机器人。不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能。2)智能机器人。具有不同程度的智能，又可分为：a.传感型机器人。具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作。b.交互型机器人。机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准。高淳区管理机器人系统进口

本发明提供一种即便减小用于使第1机器人不干扰的空间也能够实现使第1机器人的末端部的位置向绕第1转动轴分离180°的位置移动的动作的具有机器人的机器人系统。机器人系统(100)具备：单元室(5)；和设置于单元室(5)的第1机器人(1a)以及第2机器人(1b),第1机器人(1a)具有：第n臂,其能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动；和第(n+1)臂,其在第n臂设置为能够绕轴向与第n转动轴的轴向不同的第(n+1)转动轴转动,第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长,从第(n+1)转动轴观察,所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。鼓楼区本地机器人系统平台美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人。

4)机器人。用于目的，或进攻性的，或防御性的。它又可分为空中机器人、海洋机器人和地面机器人。或简称为空军机器人、海军机器人和陆军机器人。(6)按机器人移动性分类1)固定式机器人。固定在某个底座上，整台机器人(或机械手)不能移动，只能移动各个关节。2)移动机器人。整个机器人可沿某个方向或任意方向移动。这种机器人又可分为轮式机器人、履带式机器人和步行机器人，其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。

机器人是一种能够自主执行任务的智能机器，它们可以执行各种任务，从简单的工业生产到复杂的医疗手术。机器人的发展历史可以追溯到古代，但现代机器人的发展始于20世纪初。随着科技的不断进步，机器人的功能和应用范围也在不断扩大。机器人的分类机器人可以按照不同的分类方式进行分类，以下是几种常见的分类方式：1.按照功能分类根据机器人的功能，可以将其分为以下几类：(1)工业机器人：主要用于工业生产线上的自动化生产，如汽车制造、电子产品制造等。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。

一、机器人系统的设计机器人系统的设计需要考虑以下几个方面：系统架构设计机器人系统的架构设计是整个系统的基础，它决定了系统的性能、可靠性和可扩展性。机器人系统的架构设计应该包括以下几个方面：（1）硬件架构设计：硬件架构设计是机器人系统的物理结构，包括机器人的机械结构、传感器、执行器、控制器等。硬件架构设计需要考虑机器人的功能需求、工作环境、成本等因素。2）软件架构设计：软件架构设计是机器人系统的软件结构，包括机器人的控制算法、人机交互界面、通信协议等。软件架构设计需要考虑机器人的任务需求、性能要求、可扩展性等因素。手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人。高淳区管理机器人系统进口

常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。高淳区管理机器人系统进口

机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止机器人的分类方法很多。这里首先介绍i种分类法，即按机械手的几何结构、机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式。高淳区管理机器人系统进口

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