随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单。（2）定子绕组散热很快的。（3）惯量小，易提高系统的快速性。（4）适应于高速大力矩工作状态。（5）相同功率下，重量和体积较小，大范围的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。在伺服驱动器工作过程中，操作人员要密切关注其工作情况，判断其工作是否正常。郑州驱动器
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服驱动器的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服驱动器进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高质量产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。南京国内伺服驱动器品牌伺服驱动器是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不但克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不但结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的关键。
伺服驱动器有那么神乎其神吗？也别把那东西想得那么复杂，伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制？无非就是和输出马达组合成一个环路，有反馈而已。变频器也有反馈，比如电流传感器就是。伺服的反馈要求更苛刻一些，要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。通俗点说就是：快了就慢下来，慢了就加快一点。这个说起来容易做起来难，要知道动态，惯性，负载变化都在瞬息万变，马达那边出了什么幺蛾子，伺服驱动器马上就知道，而且要做出对应的处理措施，这并不是一件容易的事。在日常生活中需要定期清理伺服驱动器，不但能够让其保持干净整洁，还能使使用寿命增长。
伺服驱动器编码器类型—一定值编码器：一定值编码器根据名字来看就是一定位置的意思，一般的分辨率是2的次方，比如有些伺服器说编码器分辨率是2的17次方，意思是编码器分辨率是131072，把马达均匀分成131072份，开机就知道自己的位置在哪里（具体编码方式看讲义），一般的一定值编码器没有ABZ和UVW，他直接通过读取一定值位置来判断正反转和马达磁极位置，一般的一定值编码器作为一定值来说需要两个条件，一个是单圈的位置，一个是多圈计数器数值，两个结合起来才能做成一个完整的一定值系统，有些伺服驱动器用ABS的方法来编码，但是没有多圈计数器，这样即使是2的多少次方的分辨率，照样也是增量式编码器，只不过单圈一定对值而已。购买伺服驱动器时要注意价格是否合理，避免被坑。新疆嵌入式驱动器
伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。郑州驱动器
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