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常见伺服驱动器厂家直供

来源: 发布时间:2022年04月25日

伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高质量产品。么对伺服驱动器如何测试检修?以下是一些方法:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。为什么伺服驱动器更换编码器后需要调原点?常见伺服驱动器厂家直供

伺服驱动器高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。对策:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。b.延长加减速时间。c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:a.增大偏差计数器溢出水平设定值。b.减慢旋转速度。c.延长加减速时间。d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。合肥国内驱动器厂家在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。

伺服驱动器解决方案:方案简介:设备采用减速机,界面显示,视觉系统,驱动器整套解决方案,实现高速、高精度地全自动地贴放标签。方案总结:1、减速机可用于替代日本等斜齿减速机。2、伺服驱动器倾听客户需求,快速响应,协助客户新机型试用调试,及时完成客户需求对应的产品改进工作。3、操作简单,方便工厂技术员维护设备及员工操作使用设备。配置减速机方案特点与优势:1、静音:使用斜齿轮实现顺畅安静地运转。2、高精度:齿隙低于3弧分,定位。3、高刚性,高扭矩:使用整体式滚珠轴承,提高刚性和扭矩。4、法兰、轴套方式:可以安装到任何一台马达上。5、无润滑油脂泄漏:使用高粘度、不易分离的润滑脂,防止润滑脂泄漏。6、维护方便:在产品寿命期内无需更换润滑脂,安装更便捷。

伺服驱动器编码器类型—正余弦编码器:一般的正余弦编码器可以有一定值和增量式两种,光电的编码器,一般的对应伺服器的要求,有AB两路,这个信号可以用来做分辨率,相当于增量编码器的AB信号,只不过不是TTL电平,而是1V的正余弦信号,每圈的正余弦波形的个数就是分辨率,一样的可以做4倍频,这两路信号可以做分辨率,还可以判断马达正反转,根据相位超前滞后的关系来判断出马达运行。还有一路R信号,每周一个波形,周期和AB相一样,用来做原点用,ABR有了但是没有提供马达所需要的磁极信号,所以就出现了CD信号,CD信号其实也是个正余弦信号,每周一个脉冲,根据这个信号可以分解出马达的位置,用来磁极信号。很多欧美马达喜欢使用正余弦信号,和ABZUVW一样,这些信号也可以打包调制解调,因为通讯线太多了会造成不稳定,线路越少越好,比如SICK,海德汉,很多吧R/C/D信号调制成一路485信号,这样一个编码器8条线,485的波特率固定,海德汉还一路脉冲信号做对比波特率来使用,早期的ABRCD信号的编码器一般的可以直接使用。在不使用伺服驱动器的情况下,也要定期对其进行整体检查,以保证其使用寿命。

伺服驱动器编码器类型—一定值编码器:一定值编码器根据名字来看就是一定位置的意思,一般的分辨率是2的次方,比如有些伺服器说编码器分辨率是2的17次方,意思是编码器分辨率是131072,把马达均匀分成131072份,开机就知道自己的位置在哪里(具体编码方式看讲义),一般的一定值编码器没有ABZ和UVW,他直接通过读取一定值位置来判断正反转和马达磁极位置,一般的一定值编码器作为一定值来说需要两个条件,一个是单圈的位置,一个是多圈计数器数值,两个结合起来才能做成一个完整的一定值系统,有些伺服驱动器用ABS的方法来编码,但是没有多圈计数器,这样即使是2的多少次方的分辨率,照样也是增量式编码器,只不过单圈一定对值而已。该按照怎样的标准挑选伺服驱动器?通用驱动器厂家直供

由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此维护和保养工作量相对较小。常见伺服驱动器厂家直供

伺服驱动器调零方法:1、调整编码器转轴与电机轴的相对位置,调整的时候不要撤掉电源,让电机轴一直固定在平衡位置。2、一边调整,一边观察编码器Z信号跳变,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。有些朋友喜欢用二极管接在z信号上,代替示波器,通过二极的发光来判断Z信号,因为电机每旋转圈,会发出一个Z信号。3、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。常见伺服驱动器厂家直供

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