沈阳集成伺服驱动器

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服驱动器的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服驱动器进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高质量产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器的质量必须符合设计要求或合同要求，并有出厂检验报告。沈阳集成伺服驱动器

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制关键，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为关键设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服驱动器。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。强力驱动器目前我国伺服驱动器的种类正在逐步增加，伺服驱动器生产技术也有了很大的提高。

市场的需求，科学技术的快速发展，让电机行业的发展也在变得越来越好，伺服驱动器的运行越来越稳健。在操作上，不但可以控制其运行速度，位置的精确度也非常让人满意，但是故障依然会发生，伺服驱动器维修公司将常见故障为大家作分享。若电机的接通源之后，并没有转动，也没有听到机器发出和平时不一样的响声，或者也没有闻到异味和看到冒烟的现像，操作员可以检查熔丝是否熔断，控制器的接线有没有连接错误等进行逐一排查。如果大家在操作设备的过程中出现故障的话，可以平时多加了解这方面的知识，可以作一些简单故障的原因排查工作，虽然这是专业维修人员的事情，但是这样的做法也是为了做准备评估，为技术人员的维修争取时间。

伺服驱动器编码器类型—旋转变压器：旋转变压器也可以用来做伺服驱动器的编码器，由6条线组成，分别是R+/R-励磁信号，SIN+/SIN-和COS+/COS-信号，励磁信号提供一个大概3-6V，10K左右的交流电压信号，编码器的输出信号就产生一个相差90度的正余弦信号，随着角度的变化，出现的正余弦的电压信号的包络也会不同，把正余弦两路信号提供给专门的解码信号，比如12位多磨川解码芯片，多磨川芯片就会解码出一个12位的数据，相当于把一个周期（如果是2P旋变）分解成4096分，这种解码有点像一定值解码，这样就知道马达目前的位置在哪里，0-4095的信号完全可以提供给伺服器，就知道是正传还是翻转，根据编码器的数值可以准确的知道电机的位置。很多人认为旋转变压器的分辨率是固定的，其实是错误的理解，他的分辨率取决于解析芯片，如果解析芯片是12位的他的分辨率就是4096，如果是13位更高精度的解析芯片，那么马达分辨率就是8192，也就是编码器本身无分辨率，伺服器解码芯片的精度就是分辨率。在使用伺服驱动器的过程中，要养成对每台伺服驱动器建立保养账目的习惯，把每次设备的保养情况进行记录。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制关键，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为关键设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。伺服驱动器大体可以划分为功能比较单独的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元ipm用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。怎么判断伺服驱动器的性能，伺服驱动器有时出现故障怎么办?天津常用的伺服驱动器有哪些

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。沈阳集成伺服驱动器

伺服驱动器与变频器的区别：伺服驱动器与变频器的一个重要区别是：变频器可以无编码器，伺服驱动器则必须有编码器，作电子换向用，交流伺服驱动器的技术本身就是借鉴并应用了变频器的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服驱动器必然有变频的这一环节。简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。沈阳集成伺服驱动器

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