伺服驱动器知识：手动调整增益参数。调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大。同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。为什么伺服驱动器更换编码器后需要调原点？南宁模块式驱动器
伺服驱动器编码器类型—旋转变压器：旋转变压器也可以用来做伺服驱动器的编码器，由6条线组成，分别是R+/R-励磁信号，SIN+/SIN-和COS+/COS-信号，励磁信号提供一个大概3-6V，10K左右的交流电压信号，编码器的输出信号就产生一个相差90度的正余弦信号，随着角度的变化，出现的正余弦的电压信号的包络也会不同，把正余弦两路信号提供给专门的解码信号，比如12位多磨川解码芯片，多磨川芯片就会解码出一个12位的数据，相当于把一个周期（如果是2P旋变）分解成4096分，这种解码有点像一定值解码，这样就知道马达目前的位置在哪里，0-4095的信号完全可以提供给伺服器，就知道是正传还是翻转，根据编码器的数值可以准确的知道电机的位置。很多人认为旋转变压器的分辨率是固定的，其实是错误的理解，他的分辨率取决于解析芯片，如果解析芯片是12位的他的分辨率就是4096，如果是13位更高精度的解析芯片，那么马达分辨率就是8192，也就是编码器本身无分辨率，伺服器解码芯片的精度就是分辨率。南宁模块式驱动器随着科技的发展，诞生了不同制造工艺的伺服驱动器。
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服驱动器的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服驱动器进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高质量产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
伺服驱动器的工作原理之位置控制器：位置控制器的输入量为脉冲偏差量，输出量转换为速度给定量，因此在进行位置控制器，当前位置不等于设置位置时，就产生位置偏差量，进行电机转速的调节，当设置位置和当前位置一致时，电机转速为零，即停止。脉冲偏差量由两种因素产生，一是上位机发出指令脉冲给驱动器，编码器反馈脉冲存在延时滞后，产生脉冲偏差量，另一部分是由于处于产生好的，当电机因负载变化，电机转轴产生相对位移，造成位置偏差量，这些都由编码器检测出来，反馈给驱动器。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题。
伺服驱动器知识：1.位置比例增益。设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2.位置前馈增益。设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。伺服驱动器不能靠近火源，否则容易损坏伺服驱动器。工业伺服驱动器厂家供货
伺服驱动器行业的发展非常可观，所以要好好重视伺服驱动器行业。南宁模块式驱动器
伺服驱动器的6大基本要求：1、调速范围宽。2、定位精度高。3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。4、快速响应，无超调：为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，伺服驱动器还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动，制动时要求加、减速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强：一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。南宁模块式驱动器
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