因此系统可自动均分负载，当并联的储能变流器数量发生变化时，系统也可自动对功率进行重新分配。实施例三在一个或多个实施例中，公开了一种储能系统的控制方法，参照图7，并网或并联控制柜工作在并联模式时，具体包括如下过程：1)采集并联点三相电压和三相电流；2)对并网点三相电压进行锁相，得到并网点频率反馈f；3)幅值计算模块根据采集的三相电压和三相电流，得到并网点电压和电流反馈幅值u、i；4)取并联点反馈频率f、反馈电压u与参考频率fref＝50hz参考电压幅值uref＝220或380v比较，得到频率误差δf和电压幅值误差δu，分别进行比例积分运算得到被调制信号的频率系数fo和并联点参考电流幅值iref；需要说明的是，本实施例中提到的并联点指的是各个储能变流器并联连接的点，参照图2中①位置。5)并联点参考电流幅值iref与并网点反馈电流幅值i进行比较，得到并网点电流误差δi，对δi进行比例积分运算，以并联点电流内环运算结果io-ref作为各并联储能变流器电流内环参考电流；6)并联/网控制柜通讯模块把电流幅值参考io-ref和频率系数fo广播发送给各储能变流器；7)第x个储能变流器接收到参考电流idref、iqref，与采集自身出口电感电流iax、ibx、icx。且位于散热翅片组中**外侧的两个散热翅片。厦门助力车储能系统
提高了电流控制精度，更好的满足负荷需求。(5)外环检测与控制由并联/并网控制柜完成，消除了储能变流器分别采样及外环计算误差的不均衡；并联/并网控制柜进行功率、电压外环控制及总电流pi控制，各并联储能变流器进行内环电流控制，无论是并网还是离网，各并联变流器均可视为电流源，提高电流均分精度；(6)各并联储能变流器引入分流系数，可在人机界面进行单独设定，改变各并联变流器负荷分担比例；各储能变流器获取到的电流参量均相同，在并联变流器数量发生变化时，系统可自动调节均流，便于系统扩展；(7)本发明提出了基于多种气体传感器融合的电池箱内电池故障早期预警技术，构建了电池soc-温度-多气体浓度数学模型，解决单一气体传感器采样易受电池箱内密封材料挥发及环境影响所造成的误报、漏报问题，提高了电池箱内灭火响应速度及成功率；实现了电池故障的早期预警、早期处置，增强了储能电池系统的安全性。电池管理系统采用电池电压、充放电电流、温度及故障产气浓度等多种参数综合判断电池当前状态，并对各参数的历史数据进行分析，通过建立的soc-温度-气体浓度的数学模型，对电池故障进行预测，并通过滤波算法排除采样噪声干扰。广州助力车储能锂电池组在系统中同时起到能量调节和平衡负载两大作用。
且所述安装板上贯通开设有至少一个安装孔，所述安装孔设置有散热扇。进一步的，所述散热翅片组包含若干板状的散热翅片，且若干所述散热翅片平行间距设置，所述散热翅片之间形成散热通道，所述散热通道的一端对应于散热扇的风口设置，且另一端为敞口设置。进一步的，若干所述散热翅片的端部与安装板间距设置，且位于散热翅片组中**外侧的两个散热翅片为外层散热翅片，所述外层散热翅片靠近安装板的一端朝向安装板延伸且抵接于安装板上，所述散热扇均位于两个外层散热翅片之间。进一步的，所述导热基座与储能箱体接触导热设置，且所述导热基座对应于储能箱体凹设有油脂凹槽，所述油脂凹槽内填充有导热硅脂。进一步的，所述导热基座上设置有若干支撑座，所述导热基座通过支撑座连接于承载体上，且所述支撑座的底面至导热基座的间距大于或等于散热翅片组的底面至导热基座的间距；所述散热翅片组通过支撑座接触或间距于承载面。有益效果：本实用新型通过导热基座对储能箱体进行支撑和导热，且通过散热组件对导热基座进行散热，能够及时对电池管理系统的储能箱进行散热，保证电池管理系统的正常工作。附图说明附图1为本实用新型的整体结构示意图。
保证直流母线分别**，三相单独对电池的充放电电压及电流进行控制；然后进入软启动阶段，辅助交流接触器k2闭合，软启动电阻r1进行限流，通过桥式逆变电路q1、q2、q3、q4的反并联二极管整流后对直流母线电容c4进行充电，同时直流软启动回路的辅助直流接触器k4闭合，软启动电阻r2进行限流，对直流母线电容c4进行充电；按照储能变流器功能及性能参数，要求电池电压大于三相不控整流得到的直流电压；在辅助接触器闭合充电5s后，软启动完成，交流主接触器k1闭合，直流主接触器k3闭合，同时交流辅助接触器k2及直流辅助接触器k4断开。控制回路对a相交流电压采样得到ua，对电感电流l1进行采样得到il，对直流母线电压采样得到udc，对直流电流进行采样得到idc；采样得到的电网电压ua经过图10所示的dq坐标变换后得到ud、uq，采样得到的电感电流il经过图10所示的dq坐标变换后得到id、iq；ua经过图9所示的pll锁相环，得到电网电压相位θ，所有坐标变换均在电网相位θ下进行运算。电池充电过程中，设定直流电压给定值udcref的数值，设定充电电流给定值idcref的数值，udcref与直流电压采样值udc进行负反馈运算，得到误差值udcerr，udcerr送入直流电压环pi控制器进行pi运算。如在夜间或者阴雨天,电池方阵不能发电时,储能系统就起备用和过渡作用。
如故障初期、发展期、严重期及起火状态等。将拟合出的多阶函数以程序方式植入主控制器，在运行过程中将soc、温度、气体浓度的采样值及气体占比数据代入拟合函数进行计算，计算值与模型标定值进行对比，确定故障等级。mcu根据上述电池故障级别采取不同的应对措施，如遇到紧急情况，气体浓度变化剧烈，温度急剧升高，箱内出现燃烧现象，则立即关闭风扇，开启灭火装置，同时上送报警信息，通知后台系统紧急断开继电器，切除电池回路。此方案还可避免灭火装置释放灭火剂同时电池管理系统开启风扇散热，由此导致灭火效果降低的问题。并网或并联控制柜与能量管理系统ems通信；能量管理系统ems与电池管理系统、监控平台和调度中心分别通信。ems接收监控平台和调度中心指令，通过电池管理系统(bms)接收储能电池状态信息，考虑电池系统和pcs系统的状态制约，进行逻辑判断系统运行状态，生成并联储能变流器控制参考量，发送至并网/联控制柜。如监控平台和调度中心未下达指令，ems则根据系统状态进行能量计算，根据判断逻辑，自动选择运行方式，生产控制参考量，发送至并网/联控制柜。并网控制柜根据ems的运行控制命令，选择并网、离网、后备、充电、放电等运行方式。整个系统是包括光伏组件阵列、光伏控制器、电池组、电池管理系统（BMS）。上海电动车储能模组
且所述导热基座对应于储能箱体凹设有油脂凹槽。厦门助力车储能系统
储能系统与能量管理系统ems进行通信，能够根据接收到的指令或者根据系统运行状态确定系统的运行模式，并生成相应的储能变流器控制参考量。在一些实施方式中，采用如下技术方案：一种储能系统，包括：并联连接在直流母线和交流母线之间的若干储能变流器；所述储能变流器的直流侧通过直流母线连接蓄电池组；所述蓄电池组与电池管理系统连接；所述储能变流器的交流侧通过交流母线并联后，与并网或并联控制柜连接；所述并网或并联控制柜上分别设有与电网和负荷进行连接的端口；所述并网或并联控制柜通过外环控制得到电流内环的电流分量参考值，并将得到的电流分量参考值分别发送给并联的每一个储能变流器；各储能变流器根据接收到的电流分量参考值分别进行电流内环运算，得到驱动储能变流器开关管导通和关断的驱动信号。进一步地，所述电池管理系统包括：主控制器以及与主控制器连接的气体浓度检测模块，所述气体浓度检测模块包括一个或多个内置于电池箱内的气体检测单元，每个气体检测单元包括气体传感器和数据处理子单元，所述数据处理子单元分别通过不同种类的气体传感器采集多种气体浓度数据，并将采集到的数据传送至主控制器。厦门助力车储能系统
浙江瑞田能源有限公司一直专注于一般项目：新能源原动设备制造；新能源原动设备销售；电池制造；电池销售；光伏设备及元器件制造；光伏设备及元器件销售；变压器、整流器和电感器制造；智能输配电及控制设备销售；发电机及发电机组制造；发电机及发电机组销售；太阳能发电技术服务；新材料技术研发；货物进出口；技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。，是一家能源的企业，拥有自己**的技术体系。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。浙江瑞田能源有限公司主营业务涵盖新能源电池，锂电池，储能电池，叉车电池，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。一直以来公司坚持以客户为中心、新能源电池，锂电池，储能电池，叉车电池市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。