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模块化的抓取系统是指以气驱动和电驱动结合的方式，实现多轴方向上的运动标准化模式，通过即插即用的形式出现在工业生产中。在自动化生产线上，通过把搭建好的模块化的抓取平台中增加、减少特定的元件或是改变特定元件的工作状态，而不需要对生产线进行大规模的整改，便可以满足多种规格产品生产的要求。这种系统的基础是以带导向装置的驱动器（气/电驱动），带有公共的接口界面。这种模块化抓取系统的平台符合现代对智能化流水线技术的要求，是以后很长时间内的发展重点。全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。北京品质气动配件销售平均价格

过去，人们总认为气动驱动中的压缩空气的成本是非常低廉的，甚至是的，其实不然。空气压缩机所消耗的电能，只有19%左右的能量转化为压缩空气，剩下的大部分能量都以热能形式耗散。为了避免浪费，在气动元件的开发、系统的设计上，开始注重有效耗气指标，减少压缩空气的浪费。很多生产气动元件的跨国企业都开始开发新型气动节能产品，如节能气缸、阀岛等。此外，还有怎样设计更加合理的气动元件，来减小它们的泄露和过早的失效漏气，如何提高压缩气体的质量与设计更加节省耗气的气动系统等。以后气动元件的开发和系统的设计都将围绕着气动节能技术展开。上海创新气动配件销售按需定制气缸的动作速度一般小于1M/S，比液压和电气方式的动作速度快。

多功能化，复合化.为了方便用户，适应市场的需要开发了各种由多只气动元件组合并配有控制装置的小型气动系统。如用于移动小件物品的组件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占有空间小，行程可调整。又如一种上、下料模块，有七种不同功能的模块形式，能完成精密装配线上的上、下料作业，可按作业内容将不同模块任意组合。还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件，夹头部位有若干种夹头可选配。

常见的几种气动元件及相关特性 ： 1、气电转换器 该气动元件是将气动信号转换为电信号，通过来自供气端的供气，设备内部机械动作，通常开触点为常闭触点。一般将其串在电路中充当控制信号。 2、二位五通单电控电磁阀 3个直接头为连接管端，分别为p进气端、A:A位排气端、B:B位排气端。如果P有气体时，则向a位置的排气(电磁阀的初始位置)、电磁阀线圈供给电力(DC24V的小灯中为正)，电磁阀发生方向转换，排出B位置的排气。当电磁阀线圈失电，通过弹簧恢复到初始位。 3、二位五通双电控电磁阀 3个直接头为连接管端，分别为P进气端、A:A位排气端、B:B位排气端。当p端口有气体时，先前的气体端口有气体(即保留上一次电磁阀电源的位置)，当电磁阀线圈1y1电源(dc24v小灯为正)时，电磁阀换向，一个出口气体。当电磁阀线圈1Y2功率(DC24V小灯正)时，电磁阀开关，B出口气体。电磁线圈停电后，保持这次的位置。气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。

从上述的气动技术发展方向可知，在气动产品的开发上我们有许多工作可做。任何一个气动元件厂，即使其规模不大，只要突破一个方面，并保持技术，就可以在市场上占一席之地，在激烈的竞争中获得生存和发展。救生抛投器的主要部件就是一个内置气缸带折叠托的发射体，是气动产品的典型应用。在水上救生和陆用救援发挥了很大的作用。气动元件的市场走向　气动元件发展方向：更高的安全性和可靠性。气动技术国际标准可知，标准不只提出了互换性要求，并且强调了安全性。管接头、气源处理外壳等耐压试验的压力提高到使用压力的4~5倍，耐压时间增加到5~15min，还要在高、低温度下进行试验。如果贯彻这些国际标准，国内的缸筒、端盖、气源处理铸件和管接头等都难达到标准要求。除耐压试验处，结构上也作了某些规定，如气源处理的透明壳外部规定要加金属防护罩。气动元件输出力以及工作速度的调节非常容易。上海创新气动配件销售按需定制

气动元件利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。北京品质气动配件销售平均价格

气源处理组合件，国内外大多采用了积木式的砌块结构，不只尺寸紧凑，而且结合、维修都很方便。执行元件的定位精度提高，刚度增加，活塞杆不回转，使用更方便.为了提高气缸的定位精度，附带制动机构和伺服系统的气缸应用越来越普遍。带伺服系统的气缸，即使供气压力和所负的载荷变化，仍可获得±0.1mm的定位精度。在国际展览会上，各种异型截面缸筒和活塞杆的气缸甚多，这类气缸由于活塞杆不会回转，应用在主机上时，无须附加导向装置即可保持一定精度。此外还开发了不少带各种导向机构的气缸和气缸滑动组件，例如具有两根导向杆的气缸、双活塞杆双缸筒气缸等。气缸筒外形已不限于圆形、而是方形、米字形或其它形状，在型材上开了导向槽、传感器和开关的安装槽等，让用户安装使用更方便。北京品质气动配件销售平均价格

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