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模块化的抓取系统是指以气驱动和电驱动结合的方式，实现多轴方向上的运动标准化模式，通过即插即用的形式出现在工业生产中。在自动化生产线上，通过把搭建好的模块化的抓取平台中增加、减少特定的元件或是改变特定元件的工作状态，而不需要对生产线进行大规模的整改，便可以满足多种规格产品生产的要求。这种系统的基础是以带导向装置的驱动器（气/电驱动），带有公共的接口界面。这种模块化抓取系统的平台符合现代对智能化流水线技术的要求，是以后很长时间内的发展重点。气动元件可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。河北实用气动配件厂家直销

一套气动元件设备如果维护不得当，那么就会减少设备的寿命，严重的话发生故障所带来的安全隐患也是不可小觑的，那么如何维护好一套气动元件设备呢？ 1、保证正确之代供气系统：进气压力于工具入口处(非空压机之出气压力)一般为90PSIG(6.2Kg/cm^2)，过高、过低均有损工具之性能及寿命。进气必须含有充分润滑油，以便工具内气动马达得到充分润滑(可置一白纸于工具排气处检视是否有油渍，正常为有油渍现象)。 进气必须尽不含水份，若庄缩空气未经空气干燥机是不恰当的。 2、不可任意拆除工具的零件后而操作，除了会影响操作者的安全关会致使工具损坏。 3、若工具略有故障或经使用不能达到原有功能时，不可再继续使用，要立即检查。 4、使用各式工具，务必遵照各种安全规定及使用说明操作。 5、要选用适当的工具工作，工具过大容易造成工作伤害，工具过小容易致使工具损害。 6、定期(约每周一次)检查、保养工具，添加黄油于轴承等转动部位，添加机油于气动马达部位。浙江创新气动配件销售厂气缸的动作速度一般小于1M/S，比液压和电气方式的动作速度快。

气动元件的优点： 1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。 2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。 3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般小于1M/S，比液压和电气方式的动作速度快。 4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而一般电磁阀的寿命大于3000万次，某些质量好的阀超过2亿次。 5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。 6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。 7.压缩空气可集中供应，远距离输送。

气源处理组合件，国内外大多采用了积木式的砌块结构，不只尺寸紧凑，而且结合、维修都很方便。执行元件的定位精度提高，刚度增加，活塞杆不回转，使用更方便.为了提高气缸的定位精度，附带制动机构和伺服系统的气缸应用越来越普遍。带伺服系统的气缸，即使供气压力和所负的载荷变化，仍可获得±0.1mm的定位精度。在国际展览会上，各种异型截面缸筒和活塞杆的气缸甚多，这类气缸由于活塞杆不会回转，应用在主机上时，无须附加导向装置即可保持一定精度。此外还开发了不少带各种导向机构的气缸和气缸滑动组件，例如具有两根导向杆的气缸、双活塞杆双缸筒气缸等。气缸筒外形已不限于圆形、而是方形、米字形或其它形状，在型材上开了导向槽、传感器和开关的安装槽等，让用户安装使用更方便。气动元件可靠性高，使用寿命长。

常见的几种气动元件及相关特性 ： 1、气电转换器 该气动元件是将气动信号转换为电信号，通过来自供气端的供气，设备内部机械动作，通常开触点为常闭触点。一般将其串在电路中充当控制信号。 2、二位五通单电控电磁阀 3个直接头为连接管端，分别为p进气端、A:A位排气端、B:B位排气端。如果P有气体时，则向a位置的排气(电磁阀的初始位置)、电磁阀线圈供给电力(DC24V的小灯中为正)，电磁阀发生方向转换，排出B位置的排气。当电磁阀线圈失电，通过弹簧恢复到初始位。 3、二位五通双电控电磁阀 3个直接头为连接管端，分别为P进气端、A:A位排气端、B:B位排气端。当p端口有气体时，先前的气体端口有气体(即保留上一次电磁阀电源的位置)，当电磁阀线圈1y1电源(dc24v小灯为正)时，电磁阀换向，一个出口气体。当电磁阀线圈1Y2功率(DC24V小灯正)时，电磁阀开关，B出口气体。电磁线圈停电后，保持这次的位置。气动电器元件的有效动作次数约为百万次，而一般电磁阀的寿命大于3000万次，某些质量好的阀超过2亿次。河北实用气动配件厂家直销

气动元件利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。河北实用气动配件厂家直销

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