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室内定位的基本原理：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。**终定位物体当前所处的位置。室内位置解算分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算是指不经过网络传输，终端可直接解析其自身位置，室外以GNSS为**，室内需定位信标发送其坐标位置信息。目前室内定位技术多以网络侧解算为主。无线定位信号测量主要包括功率测量、时间测量和角度测量。功率测量包括三角定位和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。UWB定位（Ultra-Wideband，超宽带）技术是一种基于无线通信的定位技术。吉林定位css

室内定位模式主要有三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。消防员定位方案UWB定位技术在医疗保健、智慧城市、工业生产等领域都有着广阔的应用前景。

什么是室内高精度定位？其基本构成是什么？(1)在室外我们可以使用卫星定位（北斗、GPS等），但是进入室内，由于墙体和屋顶的阻隔，我们无法接收卫星信号。而各领域大部分的生产、生活时间都是处于室内。于是我们模仿GPS定位手段，在室内安装模拟卫星站（即伪卫星站），实现小范围的精确定位。(2)一般室内定位软硬件包括：定位基站、定位标签、传输网络（交换机、电源、AP）、服务器（软件引擎）、应用服务软件（考勤、电子围栏、视频等）。

智慧5G工厂：随着物联网在工厂的深入应用，越来越多的数字工厂依靠位置数据驱动业务流。也有一大部分智慧工厂把位置数据作为首要的安全数据，提供给决策端。我司提供的高精度定位系统，利用生产过程可视化概念，在工厂内按照一定的间距布署伪基站，对各区域进行信号覆盖；同时将电子标签佩戴于工人、车辆、资产、工具之上，激发实时位置信号，并通过上层定位引擎解算、业务分析，将用户需求的信息展示在信息化中心。我司系统按照ISO-24730协议开发，能够与下述多个系统对接，实现生产过程高效、安全、智慧管理。工厂定位系统是由定位设备、传输网络、服务软件、应用平台构成。其中定位设备通过超宽带UWB、蓝牙信号，实现对目标的覆盖。传输网络将定位数据传输到服务层，并保证通讯的实时性、可靠***层包括定位引擎、设备管理平台、对外数据融合接口等。应用层则将定位数据进行整理，结合工厂逻辑，进行业务驱动、挖掘、展示。超宽带UWB 宽带Chirp ISM 雷达Radar 蓝牙AOA/Beacon 物联网IOT 芯片模组/ODM 。

UWB实用精度能达到多少？如何理解其他5-10cm精度宣传？用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，不能将市场上大部分供应商宣传的5-10cm精度作为能够获取的稳定精度。一般定位精度取决于采集芯片、引擎算法，以及不同场景的信号、网络可靠性等。依据我们多年的经验，以及芯片供应商、引擎供应商的产品分析，基本上UWB系统的典型精度在30cm左右，也即在中心区域15-30cm，边界40-60cm，呈逐步扩散状态（当然用户的边界可以通过扩展设备而进一步扩大）。在严重遮挡场景，需要通过缩小部署间距、改善安装方式来保障定位可靠性。我们建议：如果您要实现的系统是类似巡检的高精度电子围栏系统，实际需求在50cm-1m（如转身肩宽），无需过度拔高需求，否则会进一步增加成本。而如果是依赖该系统进行100%可靠的、苛刻的生产过程控制，您可能需要考虑与光电系统、位置传感器结合，而非完全依赖无线电定位系统。毕竟无线电定位精度是一种概率统计精度提供室内定位基站、标签模块定制服务。湖南wifi定位

UWB定位系统支持多种通信协议，并能够与其他定位技术相互配合使用。吉林定位css

超宽带（UWB）定位技术是一种广泛应用于物体或人员定位的高精度技术。通过发送具有特定频谱的短脉冲信号，并测量其到达时间和信号强度等参数，UWB定位技术能够实现对目标位置的准确定位。UWB定位技术相比于其他定位技术具有明显的优势。首先，它能够提供高精度的定位结果，通常在几厘米到数厘米的范围内。这使得UWB定位技术在需要高精度定位的场景中表现出色，例如室内导航、安防监控等。其次，UWB技术具有抗多径干扰的能力。多径效应是指信号在传播过程中经历多个路径，导致定位结果产生误差。UWB技术通过信号处理算法有效抑制多径效应，提高了定位的准确性和稳定性。此外，UWB定位技术适应性强，能够在复杂环境中进行定位。不论是室内环境还是复杂的工业场地，UWB技术都能够工作，并对强电磁干扰和复杂地质条件等问题具有一定的抗干扰能力。同时，该技术对个人隐私的保护也具有优势。UWB信号在传输过程中辐射功率较低，能够降低对个人隐私的侵犯，提升定位系统的安全性。吉林定位css