在控制电路中用的继电器模组大多数是电磁式继电器模组。电磁式继电器模组具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，***地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。继电器模组应用领域电网设备和运转操控技能的展开，如数字化变电站研讨、特高压电网的建设运转等。发那科继电器模组
继电器模组的电符号和触点方式 继电器线圈在电路顶用一个长方框符号表明，假设继电器有两个线圈，画两个并排的长方框。一起在长方框 内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表明方法：一种是把它们直接画在长方框一 侧，这种表明法较为直观。另一种是依照电路联接的需求，把各个触点分别画到各自的控制电路中，一般在 同一继电器的触点与线圈旁分别标示上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示差异。 继电器的触点有三种基本方式： 1.动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点闭合。以合字的拼音字头“H”表明。 2.动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点断开。用断字的拼音字头“D”表明。 3.转化型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中心是动触点，上下各一个静触点。线圈不通 电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点移动，使原本断开的成闭合，原本 闭合的成断开情况，达到转化的意图。这样的触点组称为转化触点。用“转”字的拼音字头“z”表明。霍尼32路继电器模块输入输出继电器模组具有短路保护，与组合逻辑固化封装就可以实现用户需要的智能模块，直接用于控制系统中。
接线端子和接线盒子的区别：看使用什么样的继电器模组，一般继电器模组是需要另外供电的，按照要求连接到继电器的正端（如果是无极性的就随便连）然后找个i/o，连接到继电器的控制负端。然后程序控制i/o高低，就可以开合继电器了。不过一般来说，继电器控制电路需要的电流比较大，所以一般需要中间用芯片或者三极管，不是i/o直接连接。另外考虑到，闭合后的断开时需要放电回路，反向接一个二极管。。接线盒一般由接线端子排和接线盒壳体组成。接线盒做为过渡用，电线管与接线盒连接，线管里面的电线在接线盒中连起来，起到保护电线和连接电线的作用。接线端子是有导电件+塑壳+螺丝+压线框（弹片）组成，起到传输电流或信号的作用。
继电器模组的特点1、同一模块通过不同的接线可实现高电或低电平触发，触发电流不小于1mA，部分51单片机IO口输出能力较弱，需要上拉或者增加驱动能力电路（默认为低电平触发）；2、低电平驱动的优点，系统加电复位时，负载不会工作，安全性较高；3、控制电压：3VDC～12VDC（默认为5V控制），光耦隔离，可实现控制电压与驱动电压分离，实现双电源供电，提高搞干扰能力；4、被控电压：比较高250VAC、30VDC；5、每组继电器有常开、常闭触点各一组，比较大允许10A/250VAC；6、带LED继电器状态指示灯（继电器闭合是点亮、断开时熄灭）；7、控制端和被控端都采用***的端子接线柱设计，更实用。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）。
通用继电器模组测试①测触点电阻：用万用表的电阻挡，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。 [4] ②测线圈电阻：可用万用表R×10挡测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。 [4] ③测量吸合电压和吸合电流：用可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合的声音时，记录吸合电压和吸合电流。为求准确，可以尝试多次求平均值。 [4] ④测量释放电压和释放电流：也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压为吸合电压的10%~50%如果释放电压大小(小于1/10的吸合电压)，则不能正常使用，这样会对电路的稳定性造成威胁，使工作不可靠。 [4]电磁继电器模块的作业原理和特性 电磁式继电器模块一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。高压绝缘继电器
中间继电器模组是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、机电一体化及电力电子设备中。发那科继电器模组
继电器模组的工作原理：继电器工作时，电磁铁通电，把衔铁吸下来使D和E接触，工作电路闭合。电磁铁断电时失去磁性，弹簧把衔铁拉起来，切断工作电路。因此，继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。扩展：1、继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。2、继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。3、因为继电器是由线圈和触点组两部分组成，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。当触点不多电路比较简单时，往往把触点组直接画在线圈框的一侧，这种画法叫集中表示法。发那科继电器模组
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