继电器模组的特点1、同一模块通过不同的接线可实现高电或低电平触发，触发电流不小于1mA，部分51单片机IO口输出能力较弱，需要上拉或者增加驱动能力电路（默认为低电平触发）；2、低电平驱动的优点，系统加电复位时，负载不会工作，安全性较高；3、控制电压：3VDC～12VDC（默认为5V控制），光耦隔离，可实现控制电压与驱动电压分离，实现双电源供电，提高搞干扰能力；4、被控电压：比较高250VAC、30VDC；5、每组继电器有常开、常闭触点各一组，比较大允许10A/250VAC；6、带LED继电器状态指示灯（继电器闭合是点亮、断开时熄灭）；7、控制端和被控端都采用***的端子接线柱设计，更实用。继电器模组的优点1、高寿命，高可靠：SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高直插式继电器模组与电路板的接触更加可靠，避免了由于连接脱落而导致的信号中断或故障。数字继电器模块
直插式继电器模组是把电气控制柜中的单个小功率继电器加以集成化、系列化，减少了中间接线环节，提高了产品的性能。产品顺应了微型化，集成化的发展趋势，是原单个继电器的更新换代产品。另产品可根据不同的数控系统而设计，更能适应现代数控机床的需要。继电器模组上的继电器损坏了更换也很方便，因为跟小型中间继电器一样，都是带底座的，直接可以插拔更换，维护方便，这个继电器模组接线也很方便的，输入输出跟PLC一样是分开方向的，上面是输入，下面是输出，传统的小型中间继电器的输入输出是混在一起的，***次接在研究一会才会接线。16点继电器模组大多数检测机构对螺钉和无螺钉接线端子，有要求其对导线持有低的保持力要求。
世麦德电气一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
继电器模组把电气控制柜中的单个小功率继电器加以集成化、系列化，减少了中间接线环节，提高了产品的性能。产品顺应了微型化，集成化的发展趋势，是原单个继电器的更新换代产品。另产品可根据不同的数控系统而设计，更能适应现代数控机床的需要。继电器每路加有动作指示灯；继电器线圈两端加有续流保护二极管。继电器的触点保护可选：二极管保护电路、快熔保险及阻容吸收；触点电流可选择：10A或是15A（放大板6A）。现在的继电器模块多数是可控硅交流模块输入3V到30V的任何电压都是可以驱动三相的可以做电机的慢启动和开关控制。输出特性等同于交流接触器。其他电磁继电器模块只是从组装角度安装在一起的组合。作为有一定电流的信号控制。继电器模缺的关键元件，确保了设备的正常运行和功能实现。
在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，***地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等，按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构和触头系统3部分组成。电磁机构为直动式双E型铁心，触头系统借用I-X5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。螺钉连接“依赖于操作人员”，换句话说，关于螺钉的紧度，需要操作人员的判断。西门子plc切换继电器模块
甚至用电动螺丝刀进行操作，笼式弹簧夹持仍然占尽节省时间的优势。数字继电器模块
电磁继电器是利用电磁铁控制工作电路通断的开关.(1)结构：电磁继电器的主要部件是电磁铁A、衔铁B、弹簧C和动触点D、静触点E.(如图所示)(2)工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路两部分，低压控制电路包括电磁继电器线圈(电磁铁A)，低压电源E1，开关S；高压工作电路包括高压电源E2，电动机M，电磁继电器的触点D、E部分.(3)工作原理——闭合低压控制电路中的开关S，电流通过电磁铁A的线圈产生磁场，从而对衔铁B产生引力，使动、静触点D与E接触，工作电路闭合，电动机工作;当断开低压开关S时，线圈中的电流消失，衔铁B在弹簧C的作用下，使动、静触点D、E脱开，工作电路断开，电动机停止工作. [1]数字继电器模块