在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，***地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等，按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构和触头系统3部分组成。电磁机构为直动式双E型铁心，触头系统借用I-X5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。保护PLC输出：PLC输出放大板通常具有过流、过压、短路保护等功能，延长PLC的使用寿命。继电器模组模块控制板
与传统的继电器相比，直插式继电器模组具有更小的体积、更高的可靠性和更方便的安装方式。下面将介绍直插式继电器模组的功能特点。1.高可靠性直插式继电器模组采用了品质较高的材料和先进的制造工艺，具有高可靠性和长寿命。它可以在恶劣的环境下工作，如高温、低温、潮湿、震动等条件下，仍能保持稳定的性能。此外，直插式继电器模组还具有防尘、防水、防震等特点，可以保证其在各种环境下的可靠性。2.多种控制方式直插式继电器模组可以通过多种控制方式来实现开关控制，如手动控制、自动控制、远程控制等。这种多样化的控制方式可以满足不同场合的需求，使其具有更多的应用范围。此外，直插式继电器模组还可以通过编程控制来实现更加复杂的控制功能，如定时控制、循环控制等。16通道继电器模组控制板继电器模组作为电子控制系统中的重要组成部分。
直插式继电器模组是把电气控制柜中的单个小功率继电器加以集成化、系列化，减少了中间接线环节，提高了产品的性能。产品顺应了微型化，集成化的发展趋势，是原单个继电器的更新换代产品。另产品可根据不同的数控系统而设计，更能适应现代数控机床的需要。继电器模组上的继电器损坏了更换也很方便，因为跟小型中间继电器一样，都是带底座的，直接可以插拔更换，维护方便，这个继电器模组接线也很方便的，输入输出跟PLC一样是分开方向的，上面是输入，下面是输出，传统的小型中间继电器的输入输出是混在一起的，***次接在研究一会才会接线。
插拔式继电器模组,包括模组底板和继电器主壳,所述继电器主壳固定安装在模组底板的一侧顶部,所述模组底板和继电器主壳的底面之间嵌合有继电器拔插套,所述模组底板的顶面在继电器主壳的一侧嵌合有接电板,所述接电板远离继电器主壳的一侧设有第二接电板,所述模组底板的底部嵌合有减震筋板,所述模组底板的侧面嵌合有固定螺栓,所述模组底板的表面拐角位置嵌合有保护角套.本实用新型中,使用新型结构,采用多组继电器嵌合在模组底板上,模组在底部增加减震筋板,可以将使用过程中可能产生的震荡进行吸收,保证设备运转更为平稳,在模组上嵌合有双接线板,实现多方式多可能性的接线方式,实现一模多用.直插式继电器模组的安装不需要额外的焊接工艺和焊接设备，降低了生产成本。
继电器模组的特点1、同一模块通过不同的接线可实现高电或低电平触发，触发电流不小于1mA，部分51单片机IO口输出能力较弱，需要上拉或者增加驱动能力电路（默认为低电平触发）；2、低电平驱动的优点，系统加电复位时，负载不会工作，安全性较高；3、控制电压：3VDC～12VDC（默认为5V控制），光耦隔离，可实现控制电压与驱动电压分离，实现双电源供电，提高搞干扰能力；4、被控电压：比较高250VAC、30VDC；5、每组继电器有常开、常闭触点各一组，比较大允许10A/250VAC；6、带LED继电器状态指示灯（继电器闭合是点亮、断开时熄灭）；7、控制端和被控端都采用***的端子接线柱设计，更实用。继电器模组的优点1、高寿命，高可靠：SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高继电器模组的使用需要注意安装固定和散热防护等问题。继电器模组图
在需要更换或维修继电器时，直插式继电器模组可以直接拔下，方便维修工作。继电器模组模块控制板
继电器模组把电气控制柜中的单个小功率继电器加以集成化、系列化，减少了中间接线环节，提高了产品的性能。产品顺应了微型化，集成化的发展趋势，是原单个继电器的更新换代产品。另产品可根据不同的数控系统而设计，更能适应现代数控机床的需要。继电器每路加有动作指示灯；继电器线圈两端加有续流保护二极管。继电器的触点保护可选：二极管保护电路、快熔保险及阻容吸收；触点电流可选择：10A或是15A（放大板6A）。现在的继电器模块多数是可控硅交流模块输入3V到30V的任何电压都是可以驱动三相的可以做电机的慢启动和开关控制。输出特性等同于交流接触器。其他电磁继电器模块只是从组装角度安装在一起的组合。作为有一定电流的信号控制。继电器模组模块控制板