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第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1978年到1979年，全球定位系统由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26560km，倾角64度。轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，结果令人满意。第二阶段为***研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗称为BLOCKI的试验卫星，研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准，利用粗码定位，其精度就可达14米。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日***颗GPS工作卫星发射成功，这一阶段的卫星称为BLOCKII和BLOCKIIA。此阶段宣告GPS系统进入工程建设状态。1993年底使用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。优势GPS价格多少

由GPS系统的工作原理可知，星载时钟的精确度越高，其定位精度也越高。早期试验型卫星采用由霍普金斯大学研制的石英振荡器，相对频率稳定度为/秒。误差为14m。1974年以后，GPS卫星采用铷原子钟，相对频率稳定度达到/秒，误差8m。1977年，BOKCKII型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后相对稳定频率达到/秒，误差则降为2.9m。1981年，休斯公司研制的相对稳定频率为/秒的氢原子钟使BLOCKIIR型卫星误差*为1m。江苏进钱软件科技有限公司成立于2022-01-10，人工智能基础软件开发；网络与信息安全软件开发；数字文化创意软件开发；电竞信息科技；科技推广和应用服务；物联网技术研发；科普宣传服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；创业空间服务；互联网数据服务；大数据服务；数据处理服务；工业互联网数据服务；线下数据处理服务；网络设备销售；物联网设备销售；信息安全设备销售；云计算设备销售；互联网设备销售；商用密码产品销售；云计算装备技术服务；办公服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。发展GPS那个好GPS在道路工程中的应用，主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。

地面监控部分主要由1个主控站（MasterControlStation，简称MCS）、4个地面天线站（GroundAntenna）和6个监测站（MonitorStation）组成。主控站全球定位系统位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个，分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上英国属地阿森松岛，英属印度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。注入站同时也是监测站，另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送给主控站。

该系统由全球定位系统美国**于1970年代开始进行研制并于1994年***建成。使用者只需拥有GPS接收机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，StandardPositioningService）和军规的精确定位服务（PPS，PrecisePositioningService）两类。由于SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即SA政策，SelectiveAvailability）以降低其精确度，使其**终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。2000年以后，克林顿**决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并可任意放大、缩小、还原、换图。

1．导航型接收机此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±10m，有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜，应用***。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：车载型——用于车辆导航定位；航海型——用于船舶导航定位；航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。2．测地型接收机测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。3．授时型接收机这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。服务GPS工厂直销

此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。优势GPS价格多少

GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统，1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天**多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，全球定位系统并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此，美国海军研究实验室提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000公里高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。优势GPS价格多少

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