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广州空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

来源: 发布时间:2022年11月02日

车载激光雷达测试板:无人驾驶能否实现安全驾驶很重要的一点就是激光雷达是否准确高速有效作业,激光雷达是一种用于准确获得三维位置信息的传感器,其在无人驾驶中的作用相当于人类的眼睛,能够识别道路信息。为了保证激光雷达的准确性,通常需要对其进行标定测试。根据测试距离选择相对应的标定板,通常采用10%、50%、90%三个低中高的反射率板来进行标定校准。如果需要标定精度更高的话,建议定制更多反射率(2-95%)。无人驾驶能否实现安全驾驶很重要的一点就是激光雷达是否准确高速有效作业,激光雷达是一种用于准确获得三维位置信息的传感器,其在无人驾驶中的作用相当于人类的眼睛,能够识别道路信息。为了保证激光雷达的准确性,通常需要对其进行标定测试。根据测试距离选择相对应的标定板,通常采用10%、50%、90%三个低中高的反射率板来进行标定校准。如果需要标定精度更高的话,建议定制更多反射率(2-95%)。激光雷达标定板具有均匀性优,寿命长,防水,易清理,可以野外使用的优点。广州空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

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激光雷达标定板-让无人驾驶感知更安全:什么是无人驾驶?通俗地说,无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术,也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。而传感器是“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术是“大脑”,能实时感知环境信息。**介绍说,车身安装的传感器,就是它的“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅,常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术,能根据实时感知的环境信息、高精度地图,实现较优路径规划,预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下,无人驾驶汽车会按照较高时速行驶,以提高行驶效率。广州空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项激光雷达标定板具有隐蔽性好、抗有源干扰能力强激光直线传播、方向性好的优点。

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激光雷达标定板有怎样的优点?随着技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越普遍,无人驾驶、手机LiDARScanner人工智能,3D打印、VR/AR等众多场景都可以看到它的身影。我司生产的激光雷达测试板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更精确判断周围环境,路况以及定位,常用于激光雷达定标的反射率有10%,50%,90%,如果有不同需求,反射率可从1~99%之间定制,均具有完美的朗伯特性,可达到较优测试效果。提高交通工具的利用串,使得兼顾百姓用车需求和节约型汽车社会成为可能。

激光雷达标定板的基本使用方法:1、在激光雷达前方一定距离(激光雷达和摄像机都可以捕捉到信息的位置)设置一块反射率标定板(通常采用低中高反射率组合来校准,黑10%+灰50%+白90%),使标定板的板面垂直于地面(建议直接购买带滚轮支架的标定板方便移动),用于承接激光雷达的发射信号;2、在一定距离间选取n个距离值分别测量角点数据(指车体坐标系下的三维数据),以获取n组数据(需要多次变换标定板位置和角度);3、对激光雷达所采集的数据进行计算并转换,拼接多台激光雷达,即可实现对激光雷达的标定。激光雷达定标板被普遍应用于汽车无人驾驶。

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激光雷达通过反射率标定校准用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度,反射率标定校准通过激光雷达标定板来实现。激光雷达反射率校准常用的是1mx1m尺寸的雷达标定板,此类雷达标定板完美的朗伯特性,不同于普通的颜料纸卡、涂料等,是标准的朗伯面。一般采用的低中高反射率组合来校准,常用的组合是10%+50%+90%这三个反射率,颜色黑(10%)灰(50%)白(90%)反射率由低向高过渡, 905nm或1550nm等是常用的激光雷达测试波长。瑞科光电激光雷达标定板反射率涵盖了400-1700nm宽光谱范围,出厂附带反射率检测报告。远距离的测试还可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。激光雷达标定板可以根据需求来定制所需要板的尺寸。广州空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

一般激光雷达的反射率校准是通过激光雷达标定板来实现。广州空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

在计算机和互联网的急速发展到整个世界的背景下,仪器仪表也开始向网络化突进,结合新的科技设备,通过广域网和局域网直接操控仪器仪表,对公司的管理,经营一体化,应用模式的分析等各大方面产生影响。有限责任公司企业通过网络这个平台与客户直接的交流,突破了世界和空间的限制,行家远程操控对仪器仪表进行维护和分析。高科技的产品也随之而来。随着仪器仪表和计算机的完美结合,为了更好地满足人们对精神世界的需求,体验多维世界给人们带来的快乐,仪器仪表的虚拟化开始发展。身临其境接受客观实物,给美又增添了一丝创意。仪器仪表行业已经连续多年保持了经济高位运行的态势。即使当全球受金融风暴的影响,各个行业经济东圃有所放缓,但从全景发展情况看来,仪表行业的增长速度并没有放缓。伴随移动互联网的爆发式增长,如今,它已经渐渐取代电子商务成为了整个互联网产业增速极快的领域,而移动终端的入口也随即成为了传统行业的必争之地。激光雷达定标板,漫反射板,积分球,透反射率检测仪行业进军移动互联网实现线上发展势在必行。广州空间遥感-激光雷达标定板使用注意事项

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