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承德哪个企业伺服驱动比较好

来源: 发布时间:2024年03月17日

考虑到左上角用字母表示的四个区域的产品在市面上是比较少见的,我们基本上可以把伺服产品分成 5 个级别。若是从伺服传动技术近 20 年的发展看,欧美系伺服产品以往普遍都处于 5 这个级别;以日系产品为的传统亚系伺服产品则比较集中在 1 和 2 这两个级别;而近这几年各家的产品其实都在快速向 3 这个级别聚拢。比如:我们可以看到欧美系的产品开始推出一些 4 甚至是 3 这个级别的产品;日系、国产…等一些亚系品牌,也依托于像 EtherCAT 这样的开放型实时以太网技术,推出了不少 3 级别的产品。电机是伺服驱动的动力源,编码器用于反馈电机的位置信息,控制器则根据编码器反馈的信息控制电机运动。承德哪个企业伺服驱动比较好

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CAN(controllerAreaNetwork)用于运动控制时,必须提供额外的存储缓冲器及信号管理资源,其成本大约是SERCOS接口的2倍,另一个特点是它的光纤噪声抑制能力强、传输可靠性高。虽然SERCOS接口初终是为CNC与数字伺服接口而开发,迄今已被广泛应用于通用运动控制器与数字伺服之间的接口。2012年已能满足在2ms内,使一台控制器与多达32个伺服系统实现数据通信。SERCOS为数字伺服网络化铺就了一条宽阔大道,可以预见,在不远的将来,带有SERCOS接口的伺服系统将会进入家庭、办公室、工厂车间乃至各个与伺服应用相关的领域。承德哪个企业伺服驱动比较好通信接口通常包括RS、RS、CAN和Ethernet等。

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之前「伺服选型是个怎样的过程」一文中,我们曾提到在进行伺服系统的选型设计之前,有必要从市面上品类繁多的伺服产品中挑选出适合于自身应用的产品系列。而这就涉及到一个有关伺服产品市场定位的问题,也就是我们需要对各品牌系列的伺服产品的属性与所处类别有所了解。那么,我们该怎么去看待伺服产品的定位呢?个人觉得还是得从动力和控制这两个维度来分析的。为什么这么说呢?因为,按照我们之前反复强调的,伺服产品本身是一种为设备的运动提供控制的动力装置,因此我们需要去从动力和控制这两个方面去看它是怎样集成到一台设备中去的。

初加入SERCOS工作组的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等几家公司。到了1994年,SERCOS成为控制器与数字伺服驱动系统接口的国际标准并作为IEC61491标准获得通过,因此具有开放性,迄今成员已增加到70多个公司。与此同时,开发了相应的ASIC芯片、SERCON816,传输速度为2/4/8/16Mbit/s,SERCOS与其它串行现场总线相比,有效数据传输率高,例如Ethement以100Mbit/s速度传输数据时,有效数据传输率为5~10Mbit/s;SERCOS以16Mbit/s速度传输数据时,有效数据传输率为11Mbit/s。伺服驱动可以通过控制器的多种保护功能来保护电机和控制器。

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说的不是这个意思,这里说的是开环控制的设备,控制器发出工作命令后让电机运转,转了多少圈转到什么位置是无法控制的,属于命令有去无回。这样的话,我们就没办法保证电机的运动精度了。反过来说,如果控制器能够接收到电机的运动反馈,同时进行误差修正,那是不是理论上控制器就可以完美控制电机的运转呢?伺服电机由此诞生。伺服上用于采集输出运动信号的结构叫做编码器,它与电机转子连接在一起。当PLC或其他控制器通过总线将运动指令传递给伺服驱动器时,驱动器驱动电机运行,转子旋转。PC端软件可以通过串口或网络连接控制器进行参数设置和控制操作。承德哪个企业伺服驱动比较好

保护功能可以防止电机和控制器因各种原因而损坏。承德哪个企业伺服驱动比较好

这也主要有两种形式:一种是早期比较经典的以脉冲串或模拟量…等电信号为介质的传输方式;另一种则是现在比较流行的基于数据总线进行通讯的方式。相应的,这两种方式所对应的伺服驱动产品分别是脉冲/模拟量型和总线型的。由于通讯总线技术能够帮助简化运动控制系统的线路连接,因此随着生产设备自动化程度的不断提高,近年来大家普遍比较愿意去使用这类总线型伺服产品。因此,从动力和控制的这两个维度来看,我们基本可以把伺服产品的定位分成 4 个象限,考虑到左上角象限中这种直流母线型、脉冲/模拟量接口的产品在市面上其实基本是看不到的,所以,伺服产品的定位大致可以被分为三大类。承德哪个企业伺服驱动比较好

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