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哈尔滨哪里伺服驱动推荐

来源: 发布时间:2024年01月09日

从公开的统计资料来看,CNC系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而,2012年来在国家不断组织科技攻关的同时,一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。例如北京中宝伦自动化技术有限公司在国家没有投入一分钱的情况下,以市场为导向,不断开发新产品,1994年开发成功PDC系列直流伺服系统,扭矩从1N·m至44.1N·m共有七个规格的宽调速直流伺服电机,采用国际上一代的功率器件——IPM、PWM控制,调制频率达到15kHz,有效地克服了以往SCR控制时电流断续所产生的换向火花对于换向器的烧蚀,可使碳刷寿命延长1倍以上。控制模式可以根据应用需求进行选择,提高控制精度和效率。哈尔滨哪里伺服驱动推荐

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之前「伺服选型是个怎样的过程」一文中,我们曾提到在进行伺服系统的选型设计之前,有必要从市面上品类繁多的伺服产品中挑选出适合于自身应用的产品系列。而这就涉及到一个有关伺服产品市场定位的问题,也就是我们需要对各品牌系列的伺服产品的属性与所处类别有所了解。那么,我们该怎么去看待伺服产品的定位呢?个人觉得还是得从动力和控制这两个维度来分析的。为什么这么说呢?因为,按照我们之前反复强调的,伺服产品本身是一种为设备的运动提供控制的动力装置,因此我们需要去从动力和控制这两个方面去看它是怎样集成到一台设备中去的。哈尔滨哪里伺服驱动推荐伺服驱动可以通过控制器的多种保护功能来保护电机和控制器。

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考虑到左上角用字母表示的四个区域的产品在市面上是比较少见的,我们基本上可以把伺服产品分成 5 个级别。若是从伺服传动技术近 20 年的发展看,欧美系伺服产品以往普遍都处于 5 这个级别;以日系产品为的传统亚系伺服产品则比较集中在 1 和 2 这两个级别;而近这几年各家的产品其实都在快速向 3 这个级别聚拢。比如:我们可以看到欧美系的产品开始推出一些 4 甚至是 3 这个级别的产品;日系、国产…等一些亚系品牌,也依托于像 EtherCAT 这样的开放型实时以太网技术,推出了不少 3 级别的产品。

当伺服驱动器工作在任意模式下,其对应模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。我当然推崇通讯给定的方式,这也是欧系品牌常用的控制方式,优点是给定迅速,响应快,能合理进行运动规划,特别适合凸轮控制和flying定位方式,2012年数控机床多采用这种方式。积分系数是指控制器根据误差积分值来调整输出信号的大小。

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宽禁带半导体的推广宽禁带半导体材料具备禁带宽度、高击穿场强、高温可靠性、高开关频率等优势,得到了电力电子系统性能提升。其应用场合有:①极端环境,特别是高温环境下有非常大的优势;②高频驱动应用,可以有效降低低感电机温度或是明显提高高速电机载荷比;③电动汽车、混合动力汽车等高功率等级应用;④高功能密度应用,即电机与驱动器的一体化,尤其是微小型驱动器。但宽禁带器件也有系列负面效应:①硬件稳定性问题:快速的高频特性和开关速度造成EMI问题;电机作为反电动势负载更容易引发串扰、电压振荡问题;除了价格,器件硬件本身的稳定性也造成了制约。②电磁兼容问题:高dv/dt以及高频开关,产生更高的共模EMI。③高频应用场合损耗问题:高频应用确有好处,但是也造成损耗的增大。④成本问题:宽禁带器件价格是器件的3-5倍,实现真正的产业应用尚有距离。过压保护可以防止电机因电压过高而损坏。北京哪些公司伺服驱动靠谱

伺服驱动可以通过控制器的自动校准功能来校准电机和编码器。哈尔滨哪里伺服驱动推荐

比如说:西门子前两年推出的 SINAMICS S210 和博世力士乐近期发布的 AM Drive 就属于这种类型。再从控制这个角度看,脉冲型依然也还是单独存在,基本没有太多变化;但对于总线集成型产品来说,它目前至少可分成两个级别。一种是基于实时总线技术(如:EtherCAT、Ethernet POWERLINK、ProfiNET IRT…等)的(运动)同步集成型伺服产品,它们可以和具备相应总线接口的控制器结合,去完成一些实时的同步运动控制操作,比如:电子齿轮、电子凸轮、平面和空间插补、甚至机器人控制…等功能。哈尔滨哪里伺服驱动推荐

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